[发明专利]一种基于WiFi Mesh网络的室内定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于WiFi Mesh网络的室内定位系统，其特征在于，包括WiFi热点、智能终端和定位云服务器，

所述WiFi热点设有多个，多个所述WiFi热点根据Mesh的方式组集成网络，并提供连接的热点信号；

所述智能终端，用于扫描室内的热点信号，并在所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值，WiFi热点采集点形成一个热点指纹，并通过热点信号将请求连接信息和热点指纹发送至所述定位云服务器中；

所述定位云服务器，用于当接收到智能终端的请求连接信息后进行连接，并将各WiFi热点的坐标值和智能终端所采集的多个热点指纹集合成热点指纹数据库，再根据所述热点指纹数据库的数据利用信号衰减模型和二元二次方程组进行定位计算，最终将定位计算的结果通过热点信号发送至智能终端的界面进行显示；

所述定位云服务器包括接收单元、定位计算单元和发送单元，

所述接收单元，用于实时接收智能手机终端的请求连接信息；

所述定位计算单元，用于接收请求连接信息后，根据所述热点指纹数据库的信号强度值进行定位计算，利用信号衰减模型计算出智能终端与所采集到的各WiFi热点之间的距离值，所述信号衰减模型表达式为

RSSI＝-(10nlog₁₀d+A)

其中，RSSI为智能终端所处的WiFi热点上所采集到的WiFi热点的信号强度值，d为智能终端与所采集到的WiFi热点之间的距离值的集合，A为信号强度常量，即智能手机与WiFi热点之间的距离为预设距离值时测得的RSSI信号强度值，n为信号衰减因子；

再根据各WiFi热点的坐标值的集合和经计算获得的距离值d的集合利用二元二次方程组进行计算，从而得到该智能终端的定位点位置；

所述发送单元，用于将该智能终端的定位点位置通过热点信号发送至智能终端的界面进行显示。

2.根据权利要求1所述基于WiFi Mesh网络的室内定位系统，其特征在于，计算所述智能终端的定位点位置，根据每个WiFi热点形成圆形覆盖区域，两两WiFi热点的圆形覆盖区域具有两个相交点，从而利用二元二次方程组进行计算，设智能终端至WiFi热点距离值d的集合为{d_A，d_B，d_C}，WiFi热点的坐标值的集合为{(x_A，y_A)，(x_B，y_B)，(x_C，y_C)}，各交点的坐标为(x，y)，利用

(x-x_A)²+(y-y_A)²＝d_A²

(x-x_B)²+(y-y_B)²＝d_B²

(x-x_C)²+(y-y_C)²＝d_C²

获得最接近智能终端的交点的坐标值的集合{P₁，P₂，P₃}，

再利用公式

计算得到智能终端的定位点位置的坐标(X,Y)，其中X’为各交点纵坐标的和各交点横坐标的和，Y’为各交点纵坐标的和，N为交点的个数。

3.根据权利要求1所述基于WiFi Mesh网络的室内定位系统，其特征在于，所述定位云服务器还包括地图生成单元，其用于将各WiFi热点的位置及智能终端所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值生成地图数据，并发送至智能终端的界面进行显示。

4.根据权利要求1所述基于WiFi Mesh网络的室内定位系统，其特征在于，所述WiFi热点包括协调器热点和路由器热点，所述协调器热点用于组建网络，所述路由器热点用于提供连接的热点信号。