[发明专利]一种基于图像识别的液位控制系统在审
| 申请号: | 201510967739.4 | 申请日: | 2015-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN105607661A | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
| 发明(设计)人: | 朱浩亮;李利荣 | 申请(专利权)人: | 南宁学院 |
| 主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12 |
| 代理公司: | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 52110 | 代理人: | 管宝伟 |
| 地址: | 530200 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 控制系统 | ||
技术领域
本发明涉及液位制动控制技术领域,具体涉及一种基于图像识别 的液位控制系统。
背景技术
液位是工业生产中最常见的控制参数之一,液位控制的效果直接 影响产品的质量,甚至成为产品制造成败的关键。
液位测量的精度与过程控制的方法是影响液位控制效果的两个 关键因数。过程控制中PID算法是比较经典与实用的方法,在工程应 用中也有较成功的案例。液位测量方面目前采用的方法有:
1、浮子式液位测量:它是将特定密度的浮子置于液面之上,并 将浮子与容器外的弹簧,马达通过推挽钢带连成一体。浮子法简单易 行,但测量精度低,传动部件多,可靠性差,维护量大,安装复杂。
2、差压式液位测量:它是利用液面高度变化时容器底部或侧面 某点上的压力也随之而变的原理来设计的,差压的大小反映了液位的 高低。此法精度受液体密度的影响,测量精度不高通用性差。
3、非接触测量,通常采用超声波测量、雷达测量。超声波测量 该方法使用广泛,但是超声波的发射与接收容易受到干扰,因而很难 提高测量的精度,误差较大,测量信号的可靠性也较差。雷达测量精 度较高,但是价格高,技术实施困难而且对于液面晃动情况,测量的 稳定性和可靠性较差。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种基于图像识别的液位控 制系统,该基于图像识别的液位控制系统在非接触方式下,通过CCD 图像传感器捕捉图像信息,根据图像识别技术测量液位,在液面平静 时该系统的测量精度可以达到0.5毫米,在液位控制的过程中采用经 典的PID控制方法实现快速精准的液位控制。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种基于图像识别的液位控制系统,包括CCD图像 传感器、CPU处理模块、时钟模块、供电模块、数据存储模块和水泵 控制模块,液位控制系统由供电模块供电;所述CCD图像传感器采集 透明容器中的液位信息,所述CCD图像传感器和时钟模块的信号输出 端分别与CPU处理模块对应的信号输入端连接,所述CPU处理模块的 信号输出端分别与数据存储模块和水泵控制模块的信号输入端连接。
所述透明容器的侧壁上设置有刻度。
所述透明容器内垂直设置有标准尺。
还包括用于设定液位测量的档位、修改系统时间、设定液位控制 高度的功能设置模块。
所述CPU处理模块的信号输出端还与液晶显示模块的信号输入 端连接。
所述CPU处理模块采用MSP430单片机。
所述CCD图像传感器采用TSL1401芯片。
所述时钟模块采用DS1302时钟芯片。
所述数据存储模块采用I2C通信协议的AT24C02数字E2PROM存储 芯片。
本发明的有益效果在于:在非接触方式下,通过CCD图像传感器 捕捉图像信息,根据图像识别技术测量液位,此装置在液面平静时其 精度可以达到0.5毫米,在液位控制的过程中采用经典的PID控制方法 实现快速精准的液位控制;本发明结构简单、使用方便、精度高,在 液位控制及测量领域有一定的实际应用价值和应用前景。
附图说明
图1是本发明的原理图;
图中:1-透明容器,2-标准尺。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限 于所述。
如图1所示的一种基于图像识别的液位控制系统,包括CCD图像 传感器、CPU处理模块、时钟模块、供电模块、数据存储模块和水泵 控制模块,液位控制系统由供电模块供电;所述CCD图像传感器采集 透明容器1中的液位信息,所述CCD图像传感器和时钟模块的信号输 出端分别与CPU处理模块对应的信号输入端连接,所述CPU处理模块 的信号输出端分别与数据存储模块和水泵控制模块的信号输入端连 接。供电模块采用5V,12V双路开关电源供电,其中单片机系统采用 5V供电,水泵控制模块采用12V供电。
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