[发明专利]用于驱动电动机的方法和系统

权利要求书

1.一种用于驱动电动机的方法，其特征在于，包括：

控制电路根据输入的编码数据和采集到的电动机的端电压，生成脉宽调制信 号，并将所述脉宽调制信号输出至逆变电路；

所述逆变电路根据所述脉宽调制信号，将直流电源转换为交流电源，并将所 述交流电源输出至电动机；

所述电动机在所述交流电源的带动下工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述逆变电路根据所述脉宽调制信 号，将直流电源转换为交流电源之后，所述方法还包括：

端电压检测电路检测所述电动机的端电压，并将所述端电压输出至所述控制 电路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制电路根据输入的编码数据和采集 到的电动机的端电压，生成脉宽调制信号包括：

所述控制电路根据所述编码数据和所述端电压，生成所述脉宽调制信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制电路根据所述编码数据和 所述端电压，生成所述脉宽调制信号之后，所述方法还包括：

驱动电路接收所述控制电路输出的所述脉宽调制信号；

所述驱动电路根据预设的工作参数和所述脉宽调制信号，得到驱动信号；

所述驱动电路将所述驱动信号输出至所述逆变电路。

5.一种用于驱动电动机的系统，其特征在于，包括：

控制电路，用于根据输入的编码数据和采集到的电动机的端电压，生成脉宽 调制信号；

逆变电路，与所述控制电路电连接，用于根据所述脉宽调制信号，将直流电 源转换为交流电源；

电动机，与所述逆变电路电连接，用于在所述交流电源的带动下工作。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

端电压检测电路，分别与所述逆变电路和所述控制电路电连接，用于检测所 述电动机的端电压。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

驱动电路，连接于所述控制电路和所述逆变电路之间，用于根据预设的工作 参数和所述脉宽调制信号，生成驱动信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制电路和所述驱动电路通过串 行外设接口连接。

9.根据权利要求5至8中任意一项所述的系统，其特征在于，所述控制电路通过串 行总线接口接收所述编码数据。

10.根据权利要求9中任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

电池组，分别与所述逆变电路和驱动电路电连接，用于供电。