[发明专利]一种天线阵面自动对接调节平台

权利要求书

1.一种天线阵面自动对接调整平台，它包括三自由度并联平台和XY平台，其特征在于：XY平台设在三自由度并联平台的上方,XY平台的下台板与三自由度并联平台的上台板共同采用X方向平台面板；

所述的三自由度并联平台，由三个伺服电动缸、六个球铰、X方向平台面板(17)、大型球铰(9)、支撑柱(15)和升降平台上面板(20)组成，所述的第一伺服电动缸(6-1)、第二伺服电动缸(6-2)和第三伺服电动缸(6-3)的电动缸顶头分别与第一上球铰(7-1)、第二上球铰(7-2)和第三上球铰(7-3)相连，第一上球铰(7-1)、第二上球铰(7-2)和第三上球铰(7-3)分别铰接在X方向平台面板(17)下平面的三个角的球铰壳套上，第一伺服电动缸(6-1)、第二伺服电动缸(6-2)和第三伺服电动缸(6-3)的电动缸下端分别与第一下球铰(8-1)、第二下球铰(8-2)和第三下球铰(8-3)连接，第一下球铰(8-1)、第二下球铰(8-2)和第三下球铰(8-3)分别铰接在升降平台上面板(20)上平面的球铰座上，一伺服电动缸(6-1)、第二伺服电动缸(6-2)和第三伺服电动缸(6-3)的倾斜角度相同，呈顺时针圆周阵列，第一上球铰(7-1)与第一下球铰(8-1)相对应，第二上球铰(7-2)与第二下球铰(8-2)相对应，第三上球铰(7-3)与第三下球铰(8-3)相对应，支撑柱(15)的上部为空心圆筒形，设置在升降平台上面板的上平面的形心上，大型球铰(9)设在支撑柱(15)上，大型球铰和支撑柱(15)设在升降平台上面板上平面与X方向平台面板(17)下平面之间的轴线上；

所述的XY平台由X方向平台面板(17)、X方向导轨(23)、X方向滑块(24)、X方向驱动机构(25)、Y方向平台面板(26)、Y方向导轨(27)、Y方向滑块(28)；Y方向驱动机构(29)、天线支撑平台(30)组成，一对X方向导轨(23)设在X方向平台面板(17)的上平面上，一对X方向滑块(24)设在Y方向平台面板(26)的下平面上，X方向驱动机构(25)设在X方向平台面板(17)与Y方向平台面板(26)之间，X方向导轨(23)与X方向滑块(24)相配装，Y方向导轨(27)设在Y方向平台面板(26)的上平面上，Y方向滑块(28)设在天线支撑平台(30)的下平面上，Y方向导轨(27)与Y方向滑块(28)相配装，Y方向驱动机构(29)设在Y方向平台面板(26)与天线支撑平台(30)之间。

2.根据权利要求1所述的一种天线阵面自动对接调整平台，其特征在于：所述的大型球铰(9)由Z压紧球铰(9-1)、Z轴承内圈(9-2)、Z轴承座(9-3)、Z轴承安装座(9-4)、螺母(14)和支撑柱(15)组成，在Z轴承安装座(9-4)上设有Z轴承座(9-3)，Z轴承内圈(9-2)设在Z轴承座(9-3)上，Z轴承内圈(9-2)与Z轴承座(9-3)之间为圆弧配合，其中，Z轴承内圈(9-2)和X方向平台面板(17)螺栓连接，Z压紧球铰(9-1)位于支撑柱(15)的中心，其上端通过Z轴承内圈(9-2)的内孔，Z轴承安装座(9-4)下端由垫片、碟簧和螺母(14)与支撑柱(15)上部连接。

3.根据权利要求1所述的一种天线阵面自动对接调整平台，其特征在于：

所述的六个球铰、升降平台上面板(20)、X方向平台面板(17)和三个伺服电动缸的连接方式，以第一上球铰(7-1)为例，X方向平台面板(17)的下平面与球铰安装座(7-1-1)连接,球铰安装座(7-1-1)经螺栓(7-1-2)与球铰套(7-1-3)连接,球铰头(7-1-4)与球铰套(7-1-3)铰接，第一伺服电动缸(6-1)的上端与球铰头(7-1-4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种天线阵面自动对接调整平台，其特征在于：所述的升降平台上面板(20)、X方向平台面板(17)平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种天线阵面自动对接调整平台，其特征在于：所述的三自由度并联平台(5)设在升降平台(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种天线阵面自动对接调整平台，其特征在于：所述的升降平台上面板(20)与X方向平台面板(17)是方形还是矩形。

7.根据权利要求1所述的一种天线阵面自动对接调整平台，其特征在于：所述的Y方向平台面板(26)为矩形板。