[发明专利]路况信息处理方法和装置在审

专利信息
申请号: 201510967615.6 申请日: 2015-12-21
公开(公告)号: CN105571599A 公开(公告)日: 2016-05-11
发明(设计)人: 谭康喜;刘波;常洋 申请(专利权)人: 小米科技有限责任公司
主分类号: G01C21/30 分类号: G01C21/30;G01C21/36
代理公司: 北京尚伦律师事务所 11477 代理人: 代治国
地址: 100085 北京市海淀区清*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 路况 信息处理 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种路况信息处理方法,其特征在于,包括:

获取车载设备的位置坐标;

根据所述车载设备的位置坐标,在地图数据库中获取所述车载设备运动方向上预设范 围内的地图坐标集;

根据所述预设范围内的地图坐标集获取所述预设范围内的路况信息,并向所述车载设 备发送所述路况信息,其中,所述路况信息包括:弯道信息,和/或,道路障碍物信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路况信息包括弯道信息时,

根据所述预设范围内的地图坐标集获取所述预设范围内的路况信息,并向所述车载设 备发送所述路况信息,包括:

根据所述预设范围内的地图坐标集,计算所述预设范围内的道路弯曲信息;

根据所述道路弯曲信息确定所述预设范围内是否存在弯道,若存在弯道,则向所述车 载设备发送所述预设范围内存在弯道的路况信息。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路况信息包括道路障碍物信息时,

根据所述预设范围内的地图坐标集获取所述预设范围内的路况信息,并向所述车载设 备发送所述路况信息,包括:

根据所述预设范围内的地图坐标集在所述地图数据库中匹配所述预设范围内的预设 道路障碍物信息,若匹配到预设道路障碍物信息,则向所述车载设备发送所述预设范围内 的道路障碍物信息。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路况信息包括道路障碍物信息,且 所述地图数据库为立体地图数据库时,

根据所述预设范围内的地图坐标集获取所述预设范围内的路况信息,并向所述车载设 备发送所述路况信息,包括:

根据所述预设范围内的地图坐标集,计算所述预设范围内是否存在道路障碍物,若存 在道路障碍物,则向所述车载设备发送所述预设范围内的道路障碍物信息。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设范围内的地图坐标集, 计算所述预设范围内是否存在障碍物,包括:

根据所述预设范围内的地图坐标集,计算所述预设范围内是否存在海拔高度超过预设 阈值的物体,若存在海拔高度超过预设阈值的物体,则所述预设范围内存在障碍物。

6.一种路况信息处理装置,其特征在于,包括:

获取模块,被配置为获取车载设备的位置坐标;

坐标模块,被配置为根据所述车载设备的位置坐标,在地图数据库中获取所述车载设 备运动方向上预设范围内的地图坐标集;

处理模块,被配置为根据所述预设范围内的地图坐标集获取所述预设范围内的路况信 息,并向所述车载设备发送所述路况信息,其中,所述路况信息包括:弯道信息,和/或, 道路障碍物信息。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述路况信息包括弯道信息时,

所述处理模块,包括:

计算单元,被配置为根据所述预设范围内的地图坐标集,计算所述预设范围内的道路 弯曲信息;

判断单元,被配置为根据所述道路弯曲信息确定所述预设范围内是否存在弯道,若存 在弯道,则向所述车载设备发送所述预设范围内存在弯道的路况信息。

8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述路况信息包括道路障碍物信息时,

所述处理模块,具体被配置为根据所述预设范围内的地图坐标集在所述地图数据库中 匹配所述预设范围内的预设道路障碍物信息,若匹配到预设道路障碍物信息,则向所述车 载设备发送所述预设范围内的道路障碍物信息。

9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述路况信息包括道路障碍物信息,且 所述地图数据库为立体地图数据库时,

所述处理模块,具体被配置为根据所述预设范围内的地图坐标集,计算所述预设范围 内是否存在道路障碍物,若存在道路障碍物,则向所述车载设备发送所述预设范围内的道 路障碍物信息。

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