[发明专利]控制平衡车的方法、系统和平衡车

权利要求书

1.一种控制平衡车的方法，其特征在于，包括：

检测并输出平衡车两个踏板所承受的压力；

根据判断所述两个踏板所承受的压力是否满足预设条件，当满足所述预设条件时，所述平衡车进入行车状态；

其中，所述预设条件为所述两个踏板所承受的压力之和大于第一预设阈值，且所述两个踏板所承受的压力之差小于第二预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值范围30～50公斤，所述第二预设阈值范围为5～15公斤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述两个踏板下的重量感应器来检测所述两个踏板所承受的压力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车状态为：

感应所述平衡车的倾斜状态，并按照所述倾斜状态控制所述平衡车的运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平衡车进入所述行车状态之后，所述方法还包括：

禁止输出所述平衡车上所述两个踏板所承受的压力。

6.一种控制平衡车的系统，其特征在于，包括：

检测模块，被配置为检测并输出平衡车两个踏板所承受的压力；

判断模块，被配置为根据判断所述两个踏板所承受的压力是否满足预设条件，当满足所述预设条件时，所述平衡车进入行车状态；

其中，所述预设条件为所述两个踏板所承受的压力之和大于第一预设阈值，且所述两个踏板所承受的压力之差小于第二预设阈值。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

计算模块，被配置为对所述检测模块输出的所述两个踏板所承受的压力进行求和计算与求差计算，分别得到所述两个踏板所承受的压力之和以及所述两个踏板所承受的压力之差，并输出给所述判断模块。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述检测模块通过所述两个踏板下的重量感应器来检测所述两个踏板所承受的压力。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

运行模块，被配置为平衡车进入所述行车状态之后，感应所述平衡车的倾斜状态，并按照所述倾斜状态控制所述平衡车的运行。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

禁能控制模块，被配置为所述平衡车进入所述行车状态之后，禁止所述检测模块输出所述平衡车上所述两个踏板所承受的压力。

11.一种平衡车，其特征在于，包括：

处理器；以及

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中所述处理器被配置为：

检测并输出平衡车两个踏板所承受的压力；

根据判断所述两个踏板所承受的压力是否满足预设条件，当满足所述预设条件时，所述平衡车进入行车状态；

其中，所述预设条件为所述两个踏板所承受的压力之和大于第一预设阈值，且所述两个踏板所承受的压力之差小于第二预设阈值。

12.根据权利要求11所述的平衡车，其特征在于，所述处理器包括：

重量感应器，设置在所述两个踏板的下方，被配置为检测所述两个踏板所承受的压力。