[发明专利]一种机械设备用同步装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械同步技术领域，具体涉及一种机械设备用同步装置。

背景技术

随着机械制造业的迅速发展，许多设备或者机器需要应用同步机构，所谓同步机构是指有运动的两个零件之间有确定的传动比，一些细长轴类加工机床设备，为了提高加工精度，采用两头驱动，达到增加加工系统的刚度,以减小加工变形，这就需要同步机构，常用的同步机构有两种，一种是机械同步机构，另一种是数控两轴同步机构。机械同步机构由于联接轴的存在使整台设备外型复杂化，造成日常保养困难，使一些重要零部件过早失效，大大增加，了维修频率，也影响了设备的使用寿命。数控两轴同步机构电气控制较复杂，制造成本较高。因此它的应用受到一定的制约。本发明结合两种同步机构的优势，提出一种新型的机械设备同步机构，能够简化机床整体结构，布局灵活方便，且电气控制不太复杂线控简单，适合推广使用。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种机械设备用同步装置，结合机械同步机构和数控两轴同步机构的优势，能够简化机床整体结构，布局灵活方便，且电气控制不太复杂线控简单，解决了机械同步机构因外型复杂化，造成日常保养困难，影响了设备的使用寿命和数控两轴同步机构电气控制较复杂，制造成本较高的问题，简易稳定，适合机械制造等相关产业使用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：机械设备用同步装 置，包括前轴系统、后轴系统，前轴系统包括电动机、减速器、齿轮A、齿轮B、执行机构A，弹性联轴节A、光电编码器，所述电动机与减速器相连，所述减速器与齿轮A相连，所述齿轮A与齿轮B咬合传动，所述齿轮B连接传动执行机构A，所述齿轮A与弹性联轴节A相连，所述弹性联轴节A连接光电编码器，后轴系统包括齿轮C、齿轮D、执行机构A、弹性联轴节B、伺服电动机、电机驱动电路。

进一步地，所述电机驱动电路受控于前轴系统的光电编码器，所述电机驱动电路连接伺服电动机，所述伺服电动机与弹性联轴节B相连，所述弹性联轴节B连接齿轮C，齿轮C与齿轮D咬合传动，所述齿轮D连接传动执行机构B。

进一步地，所述光电编码器属于增量式光电编码器，包括光源、聚光镜、光电盘、光栏板、光电元件、整形放大电路。

进一步地，所述电机驱动电路，包括微分线路、与门电路、反向电路、伺服驱动器。

进一步地，所述光电编码器能发出的a、b两组高低平可变电信号。

本发明的有益效果：

本发明提出的机械设备用同步装置，结合机械同步机构和数控两轴同步机构的优势，能够简化机床整体结构，布局灵活方便，且电气控制不太复杂线控简单，解决了机械同步机构因外型复杂化，造成日常保养困难，影响了设备的使用寿命和数控两轴同步机构电气控制较复杂，制造成本较高的问题，简易稳定，适合机械制造等相关产业使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图

图2为电机驱动电路原理图

图中标号为：1-前轴系统，2-后轴系统，3-电动机，4-减速器，5-齿轮A，6-齿轮B，7-执行机构A，8-弹性联轴节A，9-光电编码器，10-电机驱动电路，11-伺服电动机，12-弹性联轴节B，13-齿轮C，14-齿轮D，15-执行机构B。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和2所示，一种机械设备用同步装置，包括前轴系统1、后轴系统2，前轴系统1包括电动机3、减速器4、齿轮A5、齿轮B6、执行机构A7，弹性联轴节A8、光电编码器9，所述电动机3与减速器4相连，所述减速器4与齿轮A5相连，所述齿轮A5与齿轮B6咬合传动，所述齿轮B6连接传动执行机构A7，所述齿轮A5与弹性联轴节A8相连，所述弹性联轴节A8连接光电编码器9，后轴系统2包括齿轮C13、齿轮D14、执行机构A7、弹性联轴节B12、伺服电动机11、电机驱动电路10。

在上述实施例上优选，电机驱动电路10受控于前轴系统1的光电编码器9，所述电机驱动电路10连接伺服电动机11，所述伺服电动机11与弹性联轴节B12相连，所述弹性联轴节B12连接齿轮C13，齿轮C13与齿轮D14咬合传动，所述齿轮D14连接传动执行机构B15。

在上述实施例上优选，光电编码器9属于增量式光电编码器，包括光 源、聚光镜、光电盘、光栏板、光电元件、整形放大电路。