[发明专利]CAN网络的网关自动测试系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其是涉及一种CAN网络的网关自动测试系统及方法。

背景技术

由于车控网络的功能日益强大，需要大量的数量信息在不同的CAN总线进行有效的传递。由于信号的重复率及产生的数据量，CAN总线系统被分为两个或两个以上的CAN总线区域，例如CAN驱动总线区域（高速）、CAN舒适总线区域（低速）、CAN仪表总线区域（低速）等。各个CAN系统的所有控制单元都并联在CAN数据总线上，控制单元之间的数据交换则通过CAN数据总线来完成，这些数据可能是发动机转速、油箱油面高度及车速等。

由于不同的CAN总线区域具有不同的通信标准，例如传输速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线区域进入另一个总线区域，则必须改变信号的识别代号和传输速率，使其能被另一个总线区域接受。另外，网关还具有改变信息优先级的功能，例如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高的，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统的功能只是开门和开灯。根据车辆的不同，网关可能被安装在组合仪表内、车上供电控制单元内或在自己的网关控制单元内等位置。

在车控系统的生产过程中，需要对网关功能进行测试和验证，以确保网关功能的可靠性和安全性。传统的网关测试方法是通过测试人员手动操作进行实车测试，再用人眼观察测试过程并分析得出测试结果。传统的网关测试方法需要人工的实车测试，具有操作繁琐、无法实时记录掌握网关通信信息、测试不全面、测试精度低、效率低、成本高等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简便、测试全面、测试精度高、效率高的CAN网络的网关自动测试系统。

一种CAN网络的网关自动测试系统，包括：

处理器模块；

CAN网络模块，包括两个或两个以上的CAN总线系统，用于模拟车辆的CAN网络系统；

待测试网关模块，用于两个或两个以上的CAN总线系统之间的通信；

电源控制模块，用于模拟车辆的实车点火电压变化；以及

开关控制模块，用于模拟车辆的实车点火开关操作；

处理器模块分别与CAN网络模块、电源控制模块、开关控制模块相连接；CAN网络模块和开关控制模块均与待测试网关模块相连接；处理器模块用于选择测试案例对待测试网关模块进行测试，并分析测试结果和输出测试报告。

进一步地，CAN总线系统包括CAN控制器、CAN信号收发模块以及数据传输线。CAN信号收发模块用于

进一步地，处理器模块包括数据采集模块、测试案例模块、控制器模块、数据分析模块、报告输出模块。

进一步地，测试案例模块为存储器，其存储有用于测试待测试网关模块的网关功能的多个测试案例。

进一步地，CAN网络模块为VectorCAN工具。

进一步地，处理器模块装载有VectorCANoe软件和NILabVIEW软件。

本发明还提供一种CAN网络的网关自动测试方法，包括步骤：

选择测试案例；

将测试案例所包含的测试信号通过CAN网络模块的第一CAN总线系统传输至待测试网关模块；

待测试网关模块将测试信号转发至CAN网络模块的第二CAN总线系统；

对第一CAN总线系统的发送信号和第二CAN总线系统的接收信号进行采集；以及

分析发送信号和接收信号，并根据分析结果输出测试报告。

进一步地，选择测试案例的步骤之后还包括步骤：对测试案例进行解析，获得测试案例包含的一个或多个测试信号。

进一步地，测试案例还包含模拟实车点火电压变化、模拟实车点火开关操作的测试信号。

本发明的CAN网络的网关自动测试系统及方法具备以下有益效果：

1）本发明的CAN网络的网关自动测试系统采用离线的CAN网络模块和待测试网关模块模拟实车CAN网络和网关，因此，本发明的网关自动测试系统能够实现离线地对网关进行自动化测试，而不需要手动地进行实车测试，具有操作简便、测试效率高、测试精度高、成本低的优点；

2）本发明采用电源控制模块模拟车辆的实车点火电压变化，开关控制模块模拟车辆的实车点火开关操作，因此本发明即使没有采用实车进行网关测试，但通过模拟实车点火系统和CAN网络，并对二者进行统一控制，从而能够全面地、系统地测试车辆的网关功能；