[发明专利]广角镜头校正系统及其方法

权利要求书

1.一种广角镜头校正系统，其特征在于，包含：

一旋转单元，用于设置一待校正镜头，该旋转单元的一旋转方向与一水平方向平行，且该待校正镜头的一光轴中心对准一基准物；

一影像输入单元，接收该待校正镜头的影像；以及

一处理单元，控制该旋转单元旋转，并分析该待校正镜头的影像；

其中，该处理单元执行一扭曲校正程序以控制该旋转单元以一第一预设角度沿着该旋转方向连续旋转，并记录每次旋转该第一预设角度后该基准物的影像与该光轴中心的距离与一总旋转角度以建立能表示光线的入射角与该待校正镜头成像的折射角的对应关系的一扭曲校正模型，并根据该扭曲校正模型计算为该待校正镜头的影像在校正前后的像素位置对应关系以对该待校正镜头的影像进行扭曲校正。

2.根据权利要求1所述的广角镜头校正系统，其特征在于，该处理单元包含一前处理单元，该前处理单元对该待校正镜头的影像执行轮廓强化与颜色增益。

3.根据权利要求1所述的广角镜头校正系统，其特征在于，该处理单元更包含一扭曲校正演算单元，该扭曲校正演算单元接收待校正镜头的影像的特征信息、执行该扭曲校正程序的演算流程、控制该旋转单元的旋转角度，以产生该扭曲校正模型。

4.根据权利要求1所述的广角镜头校正系统，其特征在于，该处理单元更包含一中央处理单元，该中央处理单元执行芯片初始化、影像前处理、扭曲校正演算、绘图及逻辑判断。

5.根据权利要求1所述的广角镜头校正系统，其特征在于，该处理单元更包含一控制单元，该控制单元控制该旋转单元旋转。

6.根据权利要求1所述的广角镜头校正系统，其特征在于，该处理单元更包含一记忆体单元，该记忆体单元作为一数据暂存区。

7.一种广角镜头校正方法，其特征在于，包含下列步骤：

提供一基准物；

使一待校正镜头的一光轴中心对准该基准物；

以一第一预设角度沿着一旋转方向连续旋转该待校正镜头，该旋转方向与一水平方向平行；以及

记录每次旋转该第一预设角度后该基准物的影像与该光轴中心的距离与一总旋转角度以建立能表示光线的入射角与该待校正镜头成像的折射角的对应关系的一扭曲校正模型；

根据该扭曲校正模型计算为该待校正镜头的影像在校正前后的像素位置对应关系以对该待校正镜头的影像进行扭曲校正。

8.根据权利要求7所述的广角镜头校正方法，其特征在于，更包含下列步骤：

以该第一预设角度沿着该旋转方向连续旋转该待校正镜头，直到该基准物超出该待校正镜头的观测范围。

9.根据权利要求7所述的广角镜头校正方法，其特征在于，更包含下列步骤：

提供至少二特征点于该待校正镜头的影像，该些特征点在真实空间中具有一几何关系；

为该待校正镜头的影像的短轴与长轴的比例提供一预设值；

根据该预设值对该待校正镜头的影像执行一长短轴比例校正以产生一第一校正影像；

根据该扭曲校正模型对该第一校正影像执行一扭曲校正以产生一第二校正影像；以及

判断该第二校正影像中的该至少二特征点是否符合真实空间中的该几何关系。

10.根据权利要求9所述的广角镜头校正方法，其特征在于，更包含下列步骤：

重复调整该预设值，直到该第二校正影像中的该至少二特征点符合真实空间中的该几何关系。