[发明专利]一种自动化设备控制方法在审
| 申请号： | 201510965890.4 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105527951A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王金 | 申请（专利权）人： | 深圳爱易瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 设备 控制 方法 | ||
1.一种自动化设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S0，输入待处理物件的目标参数；
S1，顺序放置并传输各待处理物件，形成传输队列；
S2，在某一待处理物件进入处理位置时，将其作为当前待处理物件，在处理位置测量其实际参数；
S3，判断当前待处理物件的实际参数是否符合所述目标参数，是则继续执行步骤S1，否则执行步骤S4；
S4，取出当前待处理物件，继续执行步骤S1。
2.根据权利要求1所述自动化设备控制方法，其特征在于，步骤S1中，从储物区顺序放置各待处理物件。
3.根据权利要求2所述自动化设备控制方法，其特征在于，从储物区通过重力作用顺序放置各待处理物件。
4.根据权利要求2所述自动化设备控制方法，其特征在于，从储物区以推送方式顺序放置各待处理物件。
5.根据权利要求2所述自动化设备控制方法，其特征在于，从储物区以抓取方式顺序放置各待处理物件。
6.根据权利要求2所述自动化设备控制方法，其特征在于，步骤S1之前，还包括步骤：将各待处理物件放置于储物区中。
7.根据权利要求6所述自动化设备控制方法，其特征在于，将各待处理物件顺序放置于储物区中。
8.根据权利要求6所述自动化设备控制方法，其特征在于，将各待处理物件堆置于储物区中。
9.根据权利要求6所述自动化设备控制方法，其特征在于，将各待处理物件叠置于储物区中。
10.根据权利要求6所述自动化设备控制方法，其特征在于，步骤S1中，根据先入先出顺序放置并传输各待处理物件。
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