[发明专利]H桥可变结构式驱动拓扑

权利要求书

1.H桥可变结构式驱动拓扑，其特征在于：包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60)；假设开放式绕组电机相数为2N时，N≥2；则，电源组(60)包括N个直流功率电源(61)，每个直流功率电源(61)有输出正和输出负两个端子；电源开关组(50)包括2N个功率开关(51)；所述H桥组(40)包括4×2N个功率管(41)，组成2N个H桥(42)；每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成，串联后的漏极一端接一个功率开关(51)后接入一个直流功率电源的输出正端子；串联后的源极一端接一个功率开关后接入对应直流功率电源的输出负端子；每个H桥的桥臂中串联在一起的漏极和源极之间设有接线端子(43)，接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接，功能相同的绕组对应的两个H桥由同一个直流功率电源供电。

2.根据权利要求1所述的H桥可变结构式驱动拓扑，其特征在于：当需要由2N个H桥变换成N个H桥结构时，将共用一个直流功率电源的两个H桥的同一侧桥臂上下两端的功率开关断开，同时将同侧两个桥臂上与直流功率电源输出正端子或者负端子连接的功率管关闭，与另一侧连接的功率管常开，将共用一个直流功率电源两个H桥驱动的两个绕组串联，形成一个新的绕组，由一个H桥驱动。

3.根据权利要求1所述的H桥可变结构式驱动拓扑，其特征在于：当某个绕组或者功率管发生故障时，关闭发生故障绕组或者功率管所在H桥上的所有功率管，功能相同的绕组电流加倍，实现容错控制。

4.根据权利要求1所述的H桥可变结构式驱动拓扑，其特征在于：关闭一半H桥工作在轻载模式下。