[发明专利]可根据运算条件检索梯形电路的梯形程序检索装置有效

专利信息
申请号: 201510964911.0 申请日: 2015-12-21
公开(公告)号: CN105717830B 公开(公告)日: 2018-08-24
发明(设计)人: 望月充 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 范胜杰;文志
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 根据 运算 条件 检索 梯形 电路 程序 装置
【说明书】:

本发明提供一种可根据运算条件检索梯形电路的梯形程序检索装置。梯形程序检索装置具备:检索条件指定单元,其将多个信号以及多个信号内包含的任两个信号之间的逻辑运算关系指定为检索条件;检索信号有无判定单元,其对于在梯形程序内包含的上述多个梯形电路,判定包含所有的被指定为检索条件的多个信号;以及检索逻辑有无判定单元,其对于由检索信号有无判定单元判定为包含所有的被指定为上述检索条件的信号的梯形电路,判定是否包含逻辑运算关系。

技术领域

本发明涉及一种梯形程序检索装置,特别是涉及一种能够根据指定的信号的运算条件检索梯形电路的梯形程序检索装置。

背景技术

在生成梯形程序、验证(调试)动作、诊断动作时的异常等的情况下,频繁地进行从梯形程序中在画面上调出相关联的梯形电路。因此,在很多情况下提供一种以在目的的梯形电路中使用的信号、命令作为条件来检索、提取梯形电路的功能。

通常,在从梯形程序中搜索特定的梯形电路的情况下,指定在该梯形电路中使用的信号,检索包含该信号的梯形电路,由此提取目的的梯形电路。检索条件的信号一般通常表示该信号被分配的名称(标识符)、地址等的字符串来指定,并且,在画面上调出最初判定为与条件匹配的梯形电路或者一览显示判定为与条件匹配的全部梯形电路,从而对操作员通知检索的结果。

例如,当在梯形程序的编辑装置上指定“A”这样的信号来作为检索条件,并指令通过该检索条件检索梯形电路的情况下,如图14所示的检索结果1那样,作为结果,在画面中一览显示全部的在电路中出现“A”这样的信号的梯形电路。在使用这样的检索方法的情况下,当梯形程序的规模变大时,即使在相同条件下更多的梯形电路匹配。

这样,在一览显示了很多梯形电路的情况下,提取目的电路变得更困难,最终,很多时候还需要操作员观察所显示的所有梯形电路来进行判定。然而,当作为检索的结果一览显示的梯形电路的数量多时,从该一览中找出作为目的的梯形电路耗费工时,发生看漏等错误的危险性也高。

因此,以往,提出了以下技术:通过能够进一步增加检索条件从而设定详细的条件,减少判定为匹配的梯形电路的数量,更高精度地找出目的的梯形电路。例如在日本特开2004-005060号公报中公开了能够将命令与变量(信号)的组合指定为检索条件的控制程序检索装置。另外,在日本特开昭62-086408号公报中公开了能够将命令与信号的排列指定为检索条件的可编程序控制器。并且,在日本专利第4245811号公报中公开了能够使用梯形图的图案指定检索条件的梯形电路编辑装置。

然而,即使加入日本特开2004-005060号公报、日本特开昭62-086408号公报、日本专利第4245811号公报所公开的技术,也会产生以下所示的问题。即,在梯形电路的情况下,即使是具有同等逻辑的电路,有时运算命令、信号的排列也会不同,或者之间插入了表示辅助条件的接点,因此在仅通过命令的排列、梯形图的图案的比较判定为匹配时,存在漏掉应判定为匹配的梯形电路的危险性。

发明内容

因此,本发明的目的在于提供一种在从可编程序控制器执行的梯形程序中检索/提取梯形电路时,能够高效地检索/提取目的的梯形电路的梯形程序检索装置。

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