[发明专利]一种双液压缸配重的两轴电转台机构及其补偿倾覆力矩的方法

权利要求书

1.一种双液压缸配重的两轴电转台机构补偿倾覆力矩的方法，其特征在于，通过双液压缸配重的机械平衡机构，减小或合理补偿转台倾覆力矩的影响，机械平衡机构包括平衡油缸I和平衡油缸II,其中平衡油缸I和平衡油缸II的一端通过端面球轴承固定在产生倾覆力矩的转台的旋转轴A轴的下方,当转台绕旋转轴A轴转动时，平衡油缸I和平衡油缸II油缸缸体跟随转台的摆动而绕油缸耳环旋转,液压控制系统调整平衡油缸I和平衡油缸II的压力，从而实现对转台倾覆力矩的合理补偿。

2.如权利要求1所述的一种双液压缸配重的两轴电转台机构补偿倾覆力矩的方法，其特征在于，所述平衡油缸I和平衡油缸II的压力通过液压控制系统调整并保持恒定的P值，以使转台始终受到一个恒定向上的平衡分力F。

3.如权利要求1所述的一种双液压缸配重的两轴电转台机构补偿倾覆力矩的方法，其特征在于，所述转台运动中，转台的重心G点、旋转轴A轴轴心、端面球轴承铰接位置点始终在一条直线上。

4.如权利要求3所述的一种双液压缸配重的两轴电转台机构补偿倾覆力矩的方法，其特征在于，所述转台运动中，重心G的力臂为h，平衡油缸I和平衡油缸II的一端通过端面球轴承固定在产生倾覆力矩的转台的旋转轴A轴的下方，力臂为l，转台的旋转角度为θ，重心G产生的倾覆力矩为Ghsinθ，平衡油缸I和平衡油缸II通过端面球轴承作用在A轴上一个与重心倾覆力矩相反方向的补偿力矩2Flsinθ，倾覆力矩与补偿力矩的大小，均随转台旋转角度θ的正弦值变化。

5.如权利要求4所述的一种双液压缸配重的两轴电转台机构补偿倾覆力矩的方法，其特征在于，所述补偿力矩与倾覆力矩相等时2Flsinθ＝Ghsinθ，即F＝Gh/2l，能够实现对转台倾覆力矩的完全补偿，其中平衡分力F值能够通过液压控制系统调整平衡油缸I和平衡油缸II的压力实现。

6.如权利要求5所述的一种双液压缸配重的两轴电转台机构补偿倾覆力矩的方法，其特征在于，液压控制系统中CNC数控系统模拟量输出，经过放大器处理输送到二位二通电磁阀，从而控制蓄能器以一定压力将液压油输入平衡油缸I和平衡油缸II，在二位二通电磁阀与平衡油缸I和平衡油缸II之间放置压力开关及电接点压力表，将实际压力转换成电信号，并反馈回压力开关，与CNC数控系统输出信号比较后，将差值作用于压力开关，调整输送给二位二通电磁阀的指令信号，二位二通电磁阀通过蓄能器自动调整控制量，以消除差值，从而控制整个系统的压力，保证平衡油缸I和平衡油缸II缸内的压力恒定。

7.一种双液压缸配重的两轴电转台机构，其特征在于，转台本体下部设有平衡油缸I和平衡油缸II，平衡油缸I和平衡油缸II的一端通过端面球轴承固定在旋转轴A轴的下方,平衡油缸I和平衡油缸II的另一端通过油缸耳环固定在床身上，平衡油缸I和平衡油缸II的压力通过液压控制系统控制，所述转台本体上还设有滑动油封。

8.如权利要求7所述的一种双液压缸配重的两轴电转台机构，其特征在于，所述平衡油缸I和平衡油缸II设有进油孔和出油孔，进油孔和出油孔连通液压控制系统。

9.如权利要求8所述的一种双液压缸配重的两轴电转台机构，其特征在于，所述平衡油缸I和平衡油缸II对称设置。