[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法、图像再生装置以及图像再生方法

说明书

本申请主张以在2014年12月26日提出申请的日本专利申请第2014-265582号为基础申请的优先权，该基础申请的内容全部被援引到本申请中。

技术领域

本发明涉及全天周(全天球)图像等宽范围图像的图像处理技术以及再生技术。

背景技术

以往，已知一种全天周照相机，其使用多个例如鱼眼透镜等超广角透镜，将经由多个透镜分别拍摄出的图像拼接合成，从而生成并记录以周围360°为摄影范围的全天周(全天球)图像(例如，参照日本特开2014-078926号公报)。

在通过该全天周照相机来拍摄出的全天周图像的再生时，若以规定区域的图像为显示对象来显示在显示装置，并且使该区域(以下，称为显示对象区域)根据需要来进行移动，则能够确认全天周图像的整体。

但是，在显示上述的全天周(全天球)图像时，存在如下问题：例如若在显示开始最初的图像内，意图作为主要被摄体的特定的对象物不存在，则用户若不自己使显示对象区域移动则不能确认该对象物。

发明内容

本发明鉴于该现有的课题而作出，其目的在于，提供一种能够一直以良好的状态显示全天周(全天球)图像等宽范围图像的图像处理装置以及图像处理方法、图像再生装置以及图像再生方法。

本发明的图像处理中，具备：识别单元，其对存在于图像的特定的目标物进行识别；获取单元，其获取对通过所述识别单元来识别出的所述目标物的所述图像内的位置进行表示的位置信息；和输出单元，其将通过所述获取单元来获取到的位置信息与所述图像对应关联地输出。

在本发明的图像再生装置中，具备：显示单元，其显示图像；获取单元，其获取再生时特定的图像区域为显示对象的所述图像以及与该图像对应关联的信息、即表示该图像中的特定的目标物的位置的位置信息；设定单元，其在通过所述获取单元来获取到的所述图像中，基于通过所述获取单元来获取到的所述位置信息，设定显示对象区域；和显示控制单元，其使通过所述设定单元来在所述图像中设定的所述显示对象区域的图像显示在所述显示单元中。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的摄影系统的框图。

图2A是表示摄影装置的物理结构的概略图。

图2B是表示摄影装置的物理结构的概略图。

图3是表示运动图像摄影处理的流程图。

图4是表示运动图像再生处理的流程图。

图5A是表示全天周(全天球)图像的显示例的图。

图5B是表示全天周(全天球)图像的显示例的图。

图5C是表示全天周(全天球)图像的显示例的图。

图6A是示例摄影系统的使用形态的图。

图6B是示例摄影系统的使用形态的图。

图6C是示例摄影系统的使用形态的图。

图7A是示例摄影系统的使用形态的图。

图7B是表示全天周(全天球)图像的显示例的图。

图8是示例使用了多个可见光装置的摄影系统的使用形态的图。

具体实施方式

以下，说明本发明的实施方式。在以下的实施方式中，将全天周图像和全天球图像统称为全天周图像。

图1是表示示例为本发明的一实施方式的摄影系统的框图，由具备作为本发明的摄影装置以及图像再生装置的功能的摄影装置1和可见光装置2构成。

摄影装置1是能够拍摄以周围360°的整个区域为摄影范围的全天周图像的照相机，更具体来讲，如图2A所示，是具有180°以上的视角的一对广角透镜(所谓的鱼眼透镜)11a、11b被以使光轴与装置主体101一致的状态相互反向配置的结构。

如图1所示，摄影装置1具备：分别对应于上述一对广角透镜11a、11b的摄像元件12a、12b、图像处理部13、控制部14、图像存储部15、程序存储部16、显示部17、操作部18、RAM(RandomAccessmemory，随机存储器)19和输出部20。

摄像元件12a、12b例如是CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)、CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)等固体摄像元件，通过被未图示的驱动电路驱动，从而利用广角透镜11a、11b来分别成像的外围部重复，并且分别拍摄180°不同方向的视角范围A、B，并作为摄像信号来输出到图像处理部13。