[发明专利]锭子驱动器电流自动调节系统

说明书

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其与一种锭子驱动器电流自动调节系统有关。

背景技术

在纺织机械中，一般都设置有大量的锭子，而锭子通过电机驱动，电机通过驱动器驱动，现有驱动器的工作电压和驱动电流几乎都是不变的，机器在一开始启动时功率较大，而在正常工作后一般不需要这么大的功率，使的在实际生产中驱动器产生电能浪费，因此若能使驱动器根据负载大小的变化相应的调节驱动电流大小，那么会减少驱动和电机的发热量，从而延长了驱动器和电机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有纺织机械中锭子的驱动器电能浪费较大的缺陷，提供一种结构简单、方便控制、节能效果好的锭子驱动器电流自动调节系统。

为此，本发明采用以下技术方案：锭子驱动器电流自动调节系统，其特征是，所述的自动调节系统包括步进电机、测速装置和单片机，步进电机设置有电机驱动器，步进电机的转速由电机驱动器控制，所述的测速装置设置于所述步进电机的电机轴上，用于对步进电机的转速进行连续监测，所述的电机驱动器和测速装置均与所述的单片机进行数据连接。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述的测速装置为霍尔传感器或编码器。

所述的单片机与一控制器通过MODBUS通讯连接，可以对单片机进行信号输出设置。

所述的控制器为一电脑。

本发明的工作原理：单片机输出PWM信号并输入电机驱动器，使驱动MOS场效应管，MOS场效应管可以调节电机驱动器的电流，在一开始，MOS场效应管调节电机驱动器的电流I较大，使电机驱动器的电流满足步进电机驱动负载的需求，此时单片机输出的脉冲频率为F，电机驱动器的电流I对应的步进电机的转速为V，当机器工作一段时间后，通过单片机对MOS场效应管调节电机驱动器电流I慢慢减小，但单片机输出的脉冲频率F不变，当测速装置监测到步进电机的转速V开始变小时，为了使步进电机的转速V稳定，通过控制器控制单片机适当增加20%~35%的驱动器电流I，使驱动器电流I与机器在实际工作过程中负载大小相对应，同时使步进电机的转速V稳定性好，即减小了驱动器和步进电机的发热量，达到了节能效果。

本发明可以达到以下有益效果：通过单片机输出PWM信号给驱动器用于驱动MOS场效应管，采用PWM脉宽调制技术对电机驱动器的电流进行调节以及控制，可以使机器在正常工作过程中根据负载大小进行相应调节驱动器电流的大小，降低了驱动器和步进电机的发热量，达到了节能效果，从而延长了驱动器和电机的使用寿命。

附图说明

图1是本发明示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本发明包括步进电机3、测速装置2和单片机1，步进电机3设置有电机驱动器4，步进电机3的转速由电机驱动器4控制，所述的测速装置2设置于所述步进电机3的电机轴上，测速装置2为霍尔传感器，用于对步进电机3的转速进行连续监测，单片机1与电机驱动器4之间设置有两条数据连接通道，一条为脉冲连接，另一条为PWM信号连接，测速装置2与单片机1进行数据连接，将测到的电机转速传输给单片机1，单片机1与一电脑通过MODBUS通讯连接，可以对单片机1进行信号输出设置。

本发明的工作原理：单片机1输出PWM信号并输入电机驱动器4，使驱动MOS场效应管，MOS场效应管可以调节电机驱动器4的电流，在一开始，MOS场效应管调节电机驱动器4的电流I较大，使电机驱动器4的电流满足步进电机3驱动负载的需求，此时单片机1输出给电机驱动器4的脉冲频率为F，电机驱动器4的电流I对应的步进电机的转速为V，当步进电机3和纺织机器工作一段时间后，随着实际负载不需要一开始这么大的功率，所以通过单片机1对MOS场效应管调节电机驱动器4电流I慢慢减小，但单片机1输出的脉冲频率F不变，当测速装置2监测到步进电机3的转速V开始变小时，为了使步进电机的转速V稳定，通过控制器控制单片机1适当增加20%~35%的驱动器电流I，使电机驱动器电流I与机器在实际工作过程中负载大小相对应，同时使步进电机3的转速V稳定性好，即减小了电机驱动器4和步进电机3的发热量，达到了节能效果。

作为另一种实施方式，上述的测速装置2还可以为编码器。