[发明专利]电拨链器马达单元和机动拨链器

权利要求书

1.一种自行车拨链器马达齿轮单元，其构造为降低马达的马达速度并将所述马达的马达转矩传送到拨链器，所述自行车拨链器马达齿轮单元包括：

输出轴；

固定太阳轮；

输出太阳轮，其相对于所述固定太阳轮可旋转，所述输出太阳轮固定地联接到所述输出轴；

多个行星轮；以及

承载件，其可旋转且可绕转地支撑所述行星轮；

所述行星轮中的每个具有与所述固定太阳轮啮合的第一齿轮以及与所述输出太阳轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴地联接到彼此，

所述固定太阳轮、所述输出太阳轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮分别具有这样的齿数，使得当外力施加到所述输出太阳轮时，所述固定太阳轮、所述输出太阳轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮锁定。

2.一种自行车拨链器马达齿轮单元，其构造为降低马达的马达速度并将所述马达的马达转矩传送到拨链器，所述自行车拨链器马达齿轮单元包括：

输出轴；

固定外部太阳轮；

输出外部太阳轮，其相对于所述固定外部太阳轮可旋转，所述输出外部太阳轮固定地联接到所述输出轴，所述输出外部太阳轮具有外部齿轮齿；

多个行星轮；以及

承载件，其可旋转且可绕转地支撑所述行星轮；

所述行星轮中的每个具有与所述固定外部太阳轮啮合的第一齿轮以及与所述输出外部太阳轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴地联接到彼此，

所述固定外部太阳轮、所述输出外部太阳轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮分别具有这样的齿数，使得所述齿数满足以下公式：

当Zb*Ze<Za*Zd时(ηab*Za/Zb+1)/(Ze/(ηde*Zd)+1)≤1；和

当Zb*Ze>Za*Zd时(ηde*Ze/Zd+1)/(Za/(ηab*Zb)+1)≤1，

其中，Za表示所述固定外部太阳轮的所述齿数，Ze表示所述输出外部太阳轮的所述齿数，Zb表示所述第一齿轮的所述齿数，Zd表示所述第二齿轮的所述齿数，ηab表示所述固定外部太阳轮和所述第一齿轮之间的传动系数，且ηde表示所述输出外部太阳轮和所述第二齿轮之间的传动系数。

3.一种自行车拨链器马达齿轮单元，其构造为降低马达的马达速度并将所述马达的马达转矩传送到拨链器，所述自行车拨链器马达齿轮单元包括：

输出轴；

固定内部太阳轮；

输出内部太阳轮，其相对于所述固定内部太阳轮可旋转，所述输出内部太阳轮固定地联接到所述输出轴，所述输出内部太阳轮具有内部齿轮齿；

多个行星轮；以及

承载件，其可旋转且可绕转地支撑所述行星轮；

所述行星轮中的每个具有与所述固定内部太阳轮啮合的第一齿轮以及与所述输出内部太阳轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴地联接到彼此，

所述固定内部太阳轮、所述输出内部太阳轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮分别具有这样的齿数，使得所述齿数满足以下公式：

当Zc*Zd>Zb*Zf时(ηbc*Zc/Zb-1)/{Zf/(ηdf*Zd)-1}≤1；和

当Zc*Zd<Zb*Zf时(ηdf*Zf/Zd-1)/(ηbc*Zc/Zb-1)≤1，

其中，Zc表示所述固定内部太阳轮的所述齿数，Zf表示所述输出内部太阳轮的所述齿数，Zb表示所述第一齿轮的所述齿数，Zd表示所述第二齿轮的所述齿数，ηbc表示所述固定内部太阳轮和所述第一齿轮之间的传动系数，且ηdf表示所述输出内部太阳轮和所述第二齿轮之间的传动系数。

4.如权利要求1所述的自行车拨链器马达齿轮单元，进一步包括

齿轮减速机构，其构造为设置在所述马达和包括所述固定太阳轮、所述输出太阳轮、所述行星轮和所述承载件的行星齿轮机构之间，所述齿轮减速机构构造为将所述马达的所述马达转矩传送到所述行星齿轮机构。

5.如权利要求1所述的自行车拨链器马达齿轮单元，进一步包括

齿轮系，其具有至少一个正齿轮，所述齿轮系构造为设置在所述马达的马达小齿轮和包括所述固定太阳轮、所述输出太阳轮、所述行星轮和所述承载件的行星齿轮机构之间，所述齿轮系构造为将所述马达的所述马达转矩传送到所述行星齿轮机构。