[发明专利]一种TRT旁通阀高精度伺服控制的方法

权利要求书

1.一种TRT旁通阀高精度伺服控制的方法，其特征在于包括以下步骤：

在液动旁通阀上连接一台阀位变送器，用于反馈旁通阀的实际开度；

通过PLC的AI模块采集阀位变送器发出电流信号，通过编写的工程整定程序段得到液动旁通阀实际的开度值，作为阀位反馈信息；

将阀位反馈信息和开度指令通过伺服控制程序进行断线判断，如果判断断线，则发出保位指令及发出报警；

如果判断不断线，则通过阀位反馈信息计算出指令和反馈的偏差绝对值；

根据偏差绝对值，得到内部增益和偏差值，计算出伺服电流；

伺服电流通过PLC的AO模块输出给伺服阀，伺服阀根据接收到的伺服电流值来打开或关闭液动旁通阀；

阀位变送器再将当前的阀门开度连续的反馈给控制系统，如此循环，形成一个闭环伺服控制，直到阀门的开度反馈和开度指令一致。

2.根据权利要求1所述的一种TRT旁通阀高精度伺服控制的方法，其特征在于：伺服阀是用4～20mA电流信号控制，其中12mA处于中间位，高于12mA时，伺服阀阀口正向开，20mA时正向全开，低于12mA时伺服阀阀口反向开，4mA时反向全开，伺服阀正向开是用来控制旁通阀开阀，伺服阀反向开是用来控制旁通阀关阀；所述阀位变送器发出的是4～20mA电流信号。

3.根据权利要求1所述的一种TRT旁通阀高精度伺服控制的方法，其特征在于：所述断线判断具体方法是：对AI模块检测到的阀位反馈和自控系统中输出的指令信号进行断线判断，如果检测到任意一个断线，则控制使能为0，阀门保位。

4.根据权利要求1所述的一种TRT旁通阀高精度伺服控制的方法，其特征在于：所述根据偏差绝对值得到内部增益和偏差值的具体方法是：当阀位偏差很大时，要减小内部增益；当阀位偏差较大时，采用内部增益；当阀位偏差较小时，减小内部增益，并结合偏差死区，使阀门控制稳定；当阀位偏差很小时，加大内部增益。