[发明专利]一种全自动门吸

权利要求书

1.一种全自动门吸，其特征在于，包括门吸和电路控制系统，门吸上设置有控制电路启动的磁探头，磁探头和设置在门上的永磁铁组成磁感应组合单元；门吸为全自动折叠门吸，全自动折叠门吸包括低压直流电源、开关、限位器A、限位器B、限位器B’、电机、转动齿轮Ⅰ、转动齿轮Ⅱ、支撑杆、门吸杆和电路控制系统，所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统Ⅰ、控制系统Ⅱ；所述的电路控制系统和电机连接，所述电机和转动齿轮Ⅰ固定连接，所述支撑杆安装在外壳的内壁上，转动齿轮Ⅱ固定在支撑杆上，所述门吸杆固定安装在支撑杆上，限位器F设置在门吸杆的外端部；在闭合后的门吸杆的正下方设置微型吸铁石，在外壳的内壁上和门吸杆相对的位置设置微型吸铁石，限位器A设置在转动齿轮Ⅰ的一侧，限位器B和限位器B’并排设置在闭合后的门吸杆正下方，电源通过开关控制电机转动，电机驱动转动齿轮Ⅰ旋转，转动齿轮Ⅰ驱动转动齿轮Ⅱ旋转，从而带动门吸杆摆动。

2.根据权利要求1所述的全自动门吸，其特征在于，所述的正向运行系统包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头、正向辅继电器、正向主继电器和正向输出继电器a；低压直流电源和反向主继电器的输入端连接，反向主继电器的输出端和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端分别和限位器B’、正向主继电器输入端连接，正向主继电器输出端和正向输出继电器a输入端连接，正向输出继电器a输出端连接电机，限位器B’的一端连接正向辅继电器输入端，正向辅继电器输出端连接正向主继电器的控制端，限位器B’的另一端连接磁探头的输入端，磁探头的输出端连接正向辅继电器的控制端。

3.根据权利要求1所述的全自动门吸，其特征在于，所述的反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、限位器F、延时继电器和反向输出继电器b；低压直流电源和正向主继电器的输入端连接，正向主继电器的输出端和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端和B控制模块的输入端连接，B控制模块的输出端分别和限位器F的一端、延时继电器的输入端、反向输出继电器b的控制端连接，限位器F的另一端和延时继电器的控制端连接，延时继电器的输出端和反向输出继电器b的输入端连接，反向输出继电器b的输出端和电机连接，反向输出继电器b的控制端连接反向主继电器的输出端。

4.根据权利要求1所述的全自动门吸，其特征在于，所述的控制系统Ⅰ包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头和正向输出继电器a；低压直流电源和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端和限位器B’连接，限位器B’分别和磁探头的输入端、正向辅继电器的输入端连接，磁探头的输出端和正向辅继电器的控制端连接，正向辅继电器的输出端分别和正向主继电器的控制端、正向输出继电器a的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的全自动门吸，其特征在于，所述的控制系统Ⅱ包括低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、限位器F和反向输出继电器b；低压直流电源连接正向主继电器的输入端，正向主继电器的输出端连接A控制模块的输入端，A控制模块的输出端分别连接正向输出继电器a的控制端、B控制模块的输入端，B控制模块的输出端分别连接反向主继电器的控制端、延时继电器的输入端和限位器F的一端，限位器F的另一端接延时继电器的控制端，延时继电器的输出端接反向输出继电器b的输入端，反向输出继电器b的控制端连接反向主继电器的输出端。

6.根据权利要求5中所述的全自动门吸，其特征在于，所述的A控制模块包括低压直流电源、A控制主继电器、A控制辅继电器、B控制模块；A控制辅继电器输出端连接A控制主继电器的控制端、A控制辅继电器输入端连接B控制模块的输出端、A控制辅继电器控制端连接限位器A，低压直流电源的一端连接在A控制辅继电器的控制端，另一端连接在限位器A的一端，同时，低压直流电源连接B控制模块的输入端。

7.根据权利要求6中所述的全自动门吸，其特征在于，所述的B控制模块包括低压直流电源、继电器B和限位器B，低压直流电源的一端连接继电器B控制端的一端，继电器B控制端的另一端连接限位器B的一端，限位器B的另一端连接低压直流电源的另一端。