[发明专利]具平行架构的适应性物体分类装置及其方法

说明书

本发明公开了一种具平行架构的适应性物体分类装置及其方法，其中具平行架构的适应性物体分类方法包含储存多笔场景参数及多笔分类器参数的步骤，先撷取至少一影像数据后，框选出影像数据中的多个障碍物影像，可根据每一障碍物影像范围选定适当的框选范围。再利用多个影像处理单元以一对一的平行处理方式分别对应计算出多个障碍物影像的多笔障碍物特征数据，并根据多个障碍物特征数据选取对应的场景参数及对应的多个分类器参数并进行运算，以取得多笔分类数据，若判定分类数据为所预设的障碍物种类，则输出所框选障碍物影像的位置，如此可达到实时侦测障碍物的目的。

技术领域

本发明涉及一种适应性物体分类装置及其方法，特别是指一种具平行架构的适应性物体分类装置及其方法。

背景技术

由于近年行车安全越来越被重视，随着影像设备的成本大幅降低以及影像辨识技术日渐成熟，影像辨识系统应用在车辆安全上越来越广泛，并且在安全系统中，使用影像辨识是降低整个系统成本的一个重要的方法。根据统计数据显示，驾驶员只要在发生碰撞的0.5秒前得到预警，即可以避免至少60％的追尾撞车事故、30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故，而若有1秒钟的预警时间，则可避免90％的事故。但在影像辨识系统中，计算量庞大是一个主要的困难点，对于实时运算要求严苛的车辆安全系统中更加需要被重视。

以防撞系统而言，使用的行人侦测系统通常都是非常昂贵的设备，譬如用红外线侦测、激光雷达侦测等，由于道路场景的复杂，如在同一场景有多个行人、车辆以及猫狗等，因此更需要更强健的特征参数将行人与其他背景信息分离出来。此外，行人侦测系统在侦测过程中，常受到拍摄现场各种环境变化因素的干扰而使得侦测结果的准确率下降，例如在光照不均的环境中造成行人部分过亮或过暗，或是在行人的驱体被部分遮蔽的情况下，常常无法准确的判断场景中是否有行人存在。另一种行人侦测的方法为利用背景撷取方法得到前景信息以作为近一步的影像处理方法，然而利用此方法撷取影像得到的为较为破碎的前景，造成后端辨识的困难，并且因需要长时间撷取，从而增加系统的负担。因此，如何提升障碍物的侦测效率以及满足实时侦测需求是亟待解决的问题。

有鉴于此，本案发明人遂针对上述现有技术的不足，提出一种具平行架构的适应性物体分类装置及其方法，以有效克服上述的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具平行架构的适应性物体分类装置及其方法，平行处理多个障碍物影像，从而能够加速影像处理效率，进而简化影像处理的复杂度及减少耗时。

本发明的另一目的在于提供一种具平行架构的适应性物体分类装置及其方法，其可根据所撷取的影像判断出对应的场景，可根据各种不同场景来弹性调整分类器参数，能够运算出准确度更高的障碍物影像及其种类，以解决现有侦测系统误判的问题。

本发明的又一目的在于提供一种具平行架构的适应性物体分类装置及其方法，其可根据所撷取的影像的远深及障碍物影像的尺寸，框选出适当的障碍物影像范围再进行影像处理，能够提升影像处理效率。

本发明的再一目的在于提供一种具平行架构的适应性物体分类装置及其方法，其可嵌入于车辆的防撞系统中，以达到实时侦测的目的。