[发明专利]用于工业机器人的转盘轴承在审

专利信息
申请号: 201510959399.0 申请日: 2015-12-21
公开(公告)号: CN105422633A 公开(公告)日: 2016-03-23
发明(设计)人: 冯世昱;苍施良;卢圣洋;马野;尹洪涛;张蕾;赵霞 申请(专利权)人: 瓦房店轴承集团有限责任公司
主分类号: F16C33/58 分类号: F16C33/58;F16C19/22;F16C43/04
代理公司: 大连创达专利代理事务所(普通合伙) 21237 代理人: 董玉良
地址: 116300 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 用于 工业 机器人 转盘 轴承
【权利要求书】:

1.用于工业机器人的转盘轴承,其特征在于:包括第一座圈、螺栓、第二座圈、轴圈、密封圈、螺母、滚子和分体隔离块;座圈与轴圈之间设置密封圈,第一座圈与第二座圈通过螺栓与螺母固定,座圈和轴圈之间设置有滚道,滚道中设置若干个分体隔离块和若干个滚子,每两个滚子之间设置一个分体隔离块。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的转盘轴承,其特征在于:所述滚子为圆柱体,相邻两个圆柱体滚子的中心线呈90度,圆柱体滚子依次交叉排布在滚道上。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人的转盘轴承,其特征在于:所述分体隔离块的位于两个滚子中心点连线方向上的中间梁宽度可变。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人的转盘轴承,其特征在于:所述分体隔离块为两类,一类是常规的隔离块,另一类是中间梁比常规的隔离块尺寸大的调整隔离块。

5.根据权利要求4所述的用于工业机器人的转盘轴承,其特征在于:所述调整隔离块的尺寸范围为比常规的隔离块的中间梁大1±0.2mm。

6.根据权利要求4所述的用于工业机器人的转盘轴承,其特征在于:所述调整隔离块的尺寸范围选取根据分体隔离块圆周方向总间隙的值。

7.根据权利要求1所述的用于工业机器人的转盘轴承,其特征在于:所述滚动体为球形。

8.根据权利要求1所述的用于工业机器人的转盘轴承的安装方法,其特征在于:先将常规隔离块正常安装在滚道内,用仪器测量圆周方向总间隙的值,根据工况,再用调整隔离块替换常规隔离块,直至圆周方向总间隙工况要求。

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