[发明专利]液体喷射控制装置、液体喷射系统及控制方法

权利要求书

1.一种液体喷射控制装置，其特征在于，

将给定的驱动电压波形施加于压电元件，并对来自使用该压电元件而以脉冲状喷射液体的液体喷射装置的脉冲液体射流的喷射进行控制，

所述液体喷射控制装置具备：

第一操作部，用于输入所述脉冲液体射流的动能有关的第一指示值；

第二操作部，用于输入所述脉冲液体射流的每单位时间的喷射次数有关的第二指示值；以及

上升指标值设定部，根据所述驱动电压波形的电压振幅和所述第二指示值，设定所述驱动电压波形的上升有关的指标值以便使所述动能成为所述第一指示值。

2.根据权利要求1所述的液体喷射控制装置，其特征在于，

所述液体喷射控制装置还具备第三操作部，所述第三操作部用于输入所述电压振幅有关的第三指示值。

3.根据权利要求1或2所述的液体喷射控制装置，其特征在于，

所述液体喷射控制装置还具备下降形状设定部，所述下降形状设定部根据所述第二指示值，可变地设定所述驱动电压波形的下降形状。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液体喷射控制装置，其特征在于，

所述液体喷射控制装置还具备显示控制部，所述显示控制部执行使所述第一指示值及所述第二指示值中的至少一个显示的控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液体喷射控制装置，其特征在于，

控制所述脉冲液体射流的动量是2[nNs]以上2[mNs]以下、或者动能是2[nJ]以上200[mJ]以下的所述液体喷射装置，其中，nNs是纳牛顿秒，mNs是毫牛顿秒，nJ是纳焦耳，mJ是毫焦耳。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的液体喷射控制装置，其特征在于，

控制用于通过所述脉冲液体射流来切削生物体组织的所述液体喷射装置。

7.一种液体喷射系统，其特征在于，具备：

权利要求1至6中任一项所述的液体喷射控制装置、液体喷射装置以及送液泵装置。

8.一种控制方法，其特征在于，

将给定的驱动电压波形施加于压电元件，并对使用该压电元件而以脉冲状喷射液体的液体喷射装置的脉冲液体射流的喷射进行控制，

所述控制方法包括：

输入所述脉冲液体射流的动能有关的第一指示值；

输入所述脉冲液体射流的每单位时间的喷射次数有关的第二指示值；以及

根据所述驱动电压波形的电压振幅和所述第二指示值，设定所述驱动电压波形的上升有关的指标值，以便使所述动能成为所述第一指示值。