[发明专利]一种车辆路线规划的方法、车载终端以及智能汽车

权利要求书

1.一种车辆路线规划的方法，所述方法包括：

第一车载终端确定第一车载终端的第一位置规划信息；

接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息；

依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置；

基于所述会合位置与第一位置信息和/或第二位置信息的前后位置关系，确定是否需要调整所述第一位置规划信息和/或所述第二位置规划信息以及所述会合位置；

基于所述会合位置以及所述第一位置规划信息，生成所述第一车载终端的第一规划路线；

在所述接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息的步骤之前，还包括：

获取第一车载终端实时的第一位置信息；

在第一车载终端的电子地图上展现所述第一位置信息；

生成位置共享请求，并将所述位置共享请求发送至所述一个或多个第二车载终端；

接收所述一个或多个第二车载终端基于所述位置共享请求返回的所述第二车载终端实时的第二位置信息；

在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第二位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述会合位置共享至所述一个或多个第二车载终端中，所述第二车载终端用于基于所述会合位置以及所述第二位置规划信息，生成所述第二车载终端的第二规划路线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述会合位置以及所述第二位置规划信息，生成所述第二车载终端的第二规划路线；

将所述第二规划路线发送至对应的第二车载终端中。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述会合位置与第一位置信息和/或第二位置信息的前后位置关系，确定是否需要调整所述第一位置规划信息和/或所述第二位置规划信息以及所述会合位置，包括：

判断所述会合位置是否在所述第一位置信息之后，和/或，是否在所述第二位置信息之后；

若所述会合位置在所述第一位置信息之前，和/或，在所述第二位置信息之前，则基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，调整所述第一位置规划信息和/或所述第二位置规划信息，并返回执行所述依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤。

5.如权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，计算所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤包括：

分别对所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息进行路径检索；

若基于第一位置规划信息检索得到的路线与基于第二位置规划信息检索得到的路线具有共同访问点时，则将所述共同访问点确定为会合位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第一规划路线。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第二规划路线。

8.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述第一位置规划信息至少包括第一起点位置以及第一终点位置；所述第二位置规划信息至少包括第二起点位置以及第二终点位置。