[发明专利]一种基于LED定位的可旋转自适应系统

权利要求书

1.一种基于LED定位的可旋转自适应系统，包括：

一LED光源(10)；

一可见光探测器阵列(11)，用于感测所述LED光源(10)的光强度 与周围光强度；

一光信号滤波调理电路(12)，其输入端与所述可见光探测器阵列(11) 的输出端连接，用于滤波放大、整形光信号、峰峰值检测；

一信号融合处理电路(13)，其与所述光信号滤波调理电路(12)连 接，用于基于所述光信号滤波调理电路(12)的输出信号选择性地检测光 强、接收三轴加速度数据，并且融合这两种数据；

一加速度信号采集电路(14)，其与所述信号融合处理电路(13)连 接，用于检测所述可旋转自适应系统所处的空间姿态并输出三轴加速度数 据；

一接口电路(15)，其与所述信号融合处理电路(13)连接，用于与 移动设备进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的基于LED定位的可旋转自适应系统，其中 所述LED光源(10)为普通LED照明灯或可见光通信用LED灯。

3.根据权利要求1所述的基于LED定位的可旋转自适应系统，其中 所述可见光探测器阵列(11)为由5个光探测器组成的阵列，相对于水平 面分别朝向5个方向：上、斜左上、斜右上、斜左下和斜右下，以提高区 分位置信号差异度的能力。

4.根据权利要求3所述的基于LED定位的可旋转自适应系统，其中 所述可见光探测器阵列(11)是球状阵列。

5.根据权利要求4所述的基于LED定位的可旋转自适应系统，其中 所述可见光探测器阵列(11)中使用的光探测器是PIN二极管。

6.根据权利要求1所述的基于LED定位的可旋转自适应系统，其中 所述信号融合处理电路(13)基于模拟转数字功能的MCU来检测光强、 收集三轴加速度，并转换为姿态。

7.根据权利要求1所述的基于LED定位的可旋转自适应系统，其中 所述加速度信号采集电路(14)是用专用集成电路MEMS传感器来采集 加速度，集成滤波功能，并通过IIC接口将数据传送给所述信号融合处理 电路(13)。

8.根据权利要求1所述的基于LED定位的可旋转自适应系统，其中 所述接口电路(15)是蓝牙接口电路。

9.根据权利要求1所述的基于LED定位的可旋转自适应系统，所述 系统还包括处理单元，所述处理单元接收所述接口电路(15)发送的信号， 将其解析还原成所述可见光探测器阵列检测到的各光强信号，然后结合姿 态信息，将各光强信号旋转回原有信号，再分别与预先存储的光强信息比 较，寻找最近点，此点即为定位点。

10.根据权利要求9所述的基于LED定位的可旋转自适应系统，所 述系统还包括显示屏幕，将所述定位点在所述显示屏幕上以地图的形式显 示出来。