[发明专利]定位启停机构

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造工具领域，更具体地说，涉及一种运动工具中的定位启停机构。

背景技术

在汽车制造领域中，会使用到很多的流水线的输送装置，在流水线的输送装置上，很多输送装置都在固定的路径上移动，例如沿着流水线导轨移动的滑台、小车，做圆周运动的旋转平台等。当输送装置上的工件或小车移动到预定的工位时，需要停止并被定位，在该工位完成相应的工作后，输送装置被解除锁定并放行，继续前行至下一个工位或循环运行。

完成停止和定位的工作通常分别由停止器和定位器来完成停止和定位两个动作。停止器一般是挡块，定位器一般是定位销。在多数的情况下，对于流水线的输送装置来说，各个工位的定位精度要求并不是很高，所以可以考虑将停止和定位的动作合二为一，都统一由一个定位启停机构来实现。在需要停止定位时，定位销进入到定位槽中使得工件停止并被定位。在放行时，定位销从定位槽中退出，同时由输送装置自身配备的驱动装置来实现一定的驱动力，使输送装置重新启动并继续前行。输送装置从停止状态到以正常速度前进的过程可以由流水线导轨驱动或者由输送装置自身配备的驱动装置来实现。虽然输送装置可以由流水线导轨或者自身的驱动装置驱动前进，但在工件由静止状态转为运动状态的起始时段，如果能有额外的辅助力推动，作为对于原有驱动力的补充，能够避免驱动力不足的问题，也能够降低对于驱动力的需求，有利于节能。

发明内容

本发明旨在提出一种定位启停机构，集成停止、定位和辅助启动的功能。

根据本发明的一实施例，提出一种定位启停机构，包括活动端部件和固定端部件。活动端部件安装在第一部件上，活动端部件包括能伸缩的定位销。固定端部件安装在第二部件上，固定端部件包括定位槽和定位槽的支撑组件，支撑组件固定，定位槽的位置固定，定位销进入到定位槽中使得第一部件相对于第二部件被定位，支撑组件移动，定位槽的位置转动，定位槽带动定位销从定位槽中脱离并对定位销施加一初始力，使得第一部件移动或转动。

在一个实施例中，活动端部件包括定位销、定位销弹簧和连接板，连接板安装在第一部件上，连接板上具有容纳定位销和定位销弹簧的腔体，定位销弹簧向定位销施加弹簧力，该弹簧力使得定位销伸出连接板之外。

在一个实施例中，支撑组件包括滑块导轨、滑块、滑块弹簧、连杆和定位块。滑块导轨的两端安装在导轨底座上，导轨底座安装在第二部件上。滑块能沿滑块导轨滑动，滑块弹簧向滑块施加弹簧力，该弹簧力使得滑块滑向第二端的导轨底座。连杆的底部安装在滑块上，连杆的顶部连接到定位块上。定位块转动安装在第二部件上，定位块上形成定位槽。滑块沿滑块导轨滑动，连杆摆动带动定位块转动。

在一个实施例中，滑块在外力作用下克服滑块弹簧的弹簧力向第一端的导轨底座滑动，带动连杆摆动，连杆朝向滑块导轨的第二端的方向倾斜，连杆的顶部带动定位块转动。

在一个实施例中，定位块转动，定位销从定位槽中脱离并且定位块的转动对定位销施加一初始力。

在一个实施例中，滑块弹簧安装在滑块导轨上，位于第一端的导轨底座和滑块之间，滑块弹簧向滑块施加一推力，该推力使得滑块滑向第二端的导轨底座。在一个实施例中，连杆从竖直方向倾斜，倾斜的角度不大于10度，该倾斜使得连杆偏向滑块导轨的第一端的方向。

在一个实施例中，定位块上，在沿着定位销进入到定位槽的一侧形成斜面，而定位销的端部是球形。

本发明的定位启停机构将停止、定位和辅助启动的功能集成于一体，有定位销实现第一部件和第二部件之间的定位和启停功能，并且在两者分离时，能够通过定位销施加一初始的启动力辅助启动。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本发明的一实施例的定位启停机构的结构图。

图2揭示了根据本发明的一实施例的定位启停机构中活动端部件的结构图，图2是图1中A-A向的截面图。

图3a和图3b揭示了根据本发明的一实施例的定位启停机构中定位销进入定位槽进行定位的结构示意图。

图4揭示了根据本发明的一实施例的定位启停机构进行脱离时的结构示意图。

图5揭示了本发明的一实施例的定位启停机构的应用场景图。

具体实施方式