[发明专利]自适应高压线路防鸟平台

说明书

技术领域

本发明涉及高压电网领域，尤其涉及一种自适应高压线路防鸟平台。

背景技术

目前，高压线路防鸟措施主要是通过驱逐、惊吓和遮挡等方式来防止鸟粪闪络。具体方式如下。

(1)采取措施驱逐、惊吓鸟类，不让鸟类停留在杆塔上，至少是不让鸟停留在绝缘子正上方。

(2)安装防鸟刺：防鸟刺一般采用多股钢绞线一端固定(固定在特制的底座内)，一端散开，截成80～100cm长度，形成蘑菇状(或采用冷拔丝钢丝焊接)和“云杉树”状。

(3)采用大盘径绝缘子伞裙：在瓷(玻璃)绝缘子上将第一片或间隔几片改用大盘径绝缘子或在复合绝缘子顶部加装大盘径绝缘子，目前大盘径硅胶伞裙罩(直径可在400—600mm之间)，大盘径玻璃钢伞裙罩(直径700mm之间)。

(4)加装防鸟罩、防鸟挡板、防鸟网等手段，如在杆塔顶部涂刷红油漆、挂小红旗、安装风铃、惊鸟牌等以及喷涂防鸟磁性漆、铁塔横担上安装档板和网状物等。

然而，上述方式都是固定的，不能根据现场鸟类实际存在情况进行定向鸟类驱逐，很有可能现场并没有鸟类而浪费了驱鸟的设备，也有可能现场鸟类很多而驱逐的方式不妥当，同时，上述固定的驱鸟方式在浪费资源的同时，也降低了工作效率。

因此，需要一种新的高压线路防鸟方案，一方面，能够采用一套设备对整体线路进行驱鸟操作，避免资源的浪费，另一方面，能够根据现场鸟类的具体情况，例如现场鸟的种类，来确定具体的驱鸟措施，提升驱鸟的效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自适应高压线路防鸟平台，首先设计出一套能够独立行走在高压线路上的机器人主体结构，其次采用基于高精度图像处理的鸟体检测设备检测处附近飞鸟的类型，然后采用能够根据不同类型喷射不同药品的药品喷洒设备进行驱鸟，最后，引入多种传感器保障机器人主体结构的畅通行走。

根据本发明的一方面，提供了一种自适应高压线路防鸟平台，所述平台包括药品储存罐、多对一式选择开关、鸟体检测设备和机器人主结构，机器人主结构行走在高压线路上，药品储存罐、多对一式选择开关和鸟体检测设备都搭载在机器人主结构上，鸟体检测设备用于识别高压线路附近的目标鸟体类型，多对一式选择开关与药品储存罐连接，基于目标鸟体类型从药品储存罐中选择要喷射的驱鸟药品类型，同时，机器人主结构基于目标鸟体类型确定是否继续行走。