[发明专利]一种客车超载智能监控检测方法

权利要求书

1.一种客车超载智能监控检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)加载人头检测分类器；

(2)将客车中间过道划定为人头检测的感兴趣区域，实时获取感 兴趣区域的视频图像序列；

(3)采用人头检测分类器，对实时获取的感兴趣区域的视频图像 进行人头检测，并采用以下模型记录检测到的人头信息：

Head_i＝{x_i,y_i,score_i,frame_i}

其中，Head_i表示记录的人头i的信息，(x_i,y_i)表示人头i的质心点， score_i表示人头i被检测到的次数，frame_i表示人头i被检测到的时刻；

(4)将当前帧检测到的人头信息与已记录的人头信息进行匹配， 更新已记录的人头信息；

(5)统计一段时间内同一人头被检测到的次数，若超过预设阈值， 则判定客车存在超载，进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的客车超载智能监控检测方法，其特征在 于，步骤(1)中，所述人头检测分类器主要通过以下步骤训练得到：

a、收集若干正负训练样本图像，并对训练样本图像归一化处理；

b、提取训练样本图像的HOG特征，

c、将训练样本图像的HOG特征输入Cascade级联分类器，完成对 人头检测分类器的训练。

3.根据权利要求1所述的客车超载智能监控检测方法，其特征在 于，步骤(4)中，所述将当前帧检测到的人头信息与已记录的人头信 息进行匹配，更新已记录的人头信息，包括以下步骤：

a、采用以下公式，依次计算当前帧检测到的人头与已记录的人头之 间的匹配指数：

dji=(xjnow-xi)2+(yjnow-yi)2]]>

其中，d_ji表示当前帧检测到的人头j与已记录的人头i之间的匹配指 数，(x_jnow，y_jnow)表示人头j的质心点，(x_i，y_i)表示人头i的质心点；

b、若d_ji小于预设阈值，则判定当前帧检测到的人头j与已记录的人 头i相匹配，二者是同一人头，采用以下公式更新已记录的人头i的信息：

xi=xjnowyi=yjnowscorei=scorei+1framei=framenow]]>

其中，frame_now表示当前帧时刻；

若当前帧检测到的人头j与已记录的所有人头均不匹配，则判定人头 j是一个新的人头，采用以下公式对其进行记录：

Head_new＝{x_new，y_new，score_new，frame_new}

xnew=xjnowynew=yjnowscorenew=1framenew=framenow]]>

其中，Head_new表示当前帧记录的新的人头的信息，(x_new，y_new)表 示新的人头的质心点，score_new表示新的人头被检测到的次数，初始值 为1，frame_new表示新的人头被检测到的时刻；

c、若已记录的某个人头与当前帧检测到的所有人头均不匹配，则计 算当前帧时刻与已记录的该人头最后一次被检测到的时刻之间的时间 差，若达到预设阈值，则对已记录的该人头的信息进行清零处理。