[发明专利]光电式高尔夫击球参数测试方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种光电式高尔夫击球参数测试方法和装置，主要应用于高尔夫练习时帮助矫正击球动作。

背景技术

在高尔夫击球时，为了保证球飞出去以后能到达或接近目标，应保证在击球过程中杆头的击球面和飞行方向垂直，并在击球和送球的一段距离内保持杆面平行，一般要求在击球的过程中要有一个送胯的动作。目前的高尔夫练习器一般没有动作矫正，大多是仅有一个球道。前期我们设计了一套高尔夫练习器，基本结构如图1所示，两个框型结构，分别安装ABCD四个激光头，abcd是四个光电接受管，高尔夫球杆击球时（比如正手，由右向左），杆头相继切断四条激光束，通过电路感应判断AB和CD四条光束的切断先后，判断进杆和出杆的时候，球杆杆头是左偏还是右偏，用发光二极管来显示。这部分内容已经申请了实用新型专利“光电感应即时显示式高尔夫球挥杆准直练习器CN 201930499 U” ，已经获得授权。

但原来的专利中仅能判断进杆和出杆的时候，球杆杆头是左偏还是右偏，对于偏离1度和10度，显示结果是一样的，而球杆角度不同。击球后球飞出后偏离目标差别很大。我们考虑在这个基础上，我们以原来的机械结构，通过微机系统计时测量球杆杆头切断各条光束的时间差，用我们发明的算法计算出击球过程的平均速度，同时判断进杆和出杆的左右偏，并算出偏转角度，用液晶显示器或计算机显示出来。这样就能给练习者在数值上有所参考，在矫正动作时可以考虑纠正的幅度，实际价值更大。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足，本发明提供了一种光电式高尔夫击球参数测试方法和装置，能够把高尔夫击球时击球参数计算出来，进而显示出来。主要针对击球速度、进杆和出杆时杆头的偏转方向和角度等参数，对练习者的动作有比较强的指导意义。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种光电式高尔夫击球参数测试方法，包括：

（1）获取进杆检测位置处两束激光束中任一激光束的切断信号，并在获取到第一个切断信号时启动第一定时器和第二定时器；

（2）获取进杆检测位置处两束激光束中另一激光束的切断信号，并在获取到第二个切断信号时停止第一定时器；

（3）获取出杆检测位置处两束激光束中任一激光束的切断信号，并在获取到第三个切断信号时停止第二定时器，启动第三定时器；

（4）获取出杆检测位置处两束激光束中另一激光束的切断信号，并在获取到第四个切断信号时停止第三定时器；

（5）结合进杆和出杆检测位置、激光束间的距离、定时器的计时时间以及激光束切断的先后顺序计算得出挥杆速度以及进杆和出杆时的偏向角度和方向。

所述挥杆速度根据公式v=L/T₂计算得出，其中L为进杆检测位置与出杆检测位置间的距离，T₂为第二定时器的计时时间。

所述进杆时的偏向角度根据公式α₁=arctan（vT₁/D）计算得出，其中D为进杆检测位置处两束激光束之间的距离，T₁为第一定时器的计时时间。

所述出杆时的偏向角度根据公式α₂=arctan（vT₃/D）计算得出，其中D为出杆检测位置处两束激光束之间的距离，T₃为第三定时器的计时时间。

进一步地，为了及时发现挥杆异常，保障参数正确计算，所述步骤（2）中还包括：若在距离获取到第一个切断信号的第一时间间隔内未获取到所述第二个切断信号，则发出错误信号；所述步骤（4）中还包括：若在距离获取到第三个切断信号的第一时间间隔内未获取到所述第四个切断信号，则发出错误信号。

所述步骤（3）中还包括：若在距离获取到第二个切断信号的第二时间间隔内未获取到所述第三个切断信号，则发出错误信号。

一种实现上述方法的光电式高尔夫击球参数测试装置，包括：主控模块、显示模块和光电检测模块，所述光电检测模块包括四个光电管和四路光检测比较电路，分别对应四束激光束的检测，在激光束被切断时，光检测比较电路输出切断信号至主控模块；