[发明专利]一种套筒铆接装配设备

权利要求书

1.一种套筒铆接装配设备，所述的套筒包括上套筒、下套筒和轴承，所述上套筒上设置有压片和止动孔，所述上套筒内径设有台阶；其特征在于，所述套筒铆接装配设备包括依次设置的用于夹持下套筒的左移动机构、用于夹持上套筒的装夹机构、用于进行套筒和轴承铆接的铆接卡口机构、用于夹持轴承的右移动机构和滑轨；所述左移动机构包括左安装座和安装于左安装座上的下套筒定位芯棒，所述下套筒定位芯棒的外径与下套筒内径相适配，所述下套筒定位芯棒上设有对上套筒定位的台阶，所述台阶的半径大于上套筒内径；所述右移动机构包括右安装座和安装于右安装座上的轴承定位芯棒，所述轴承定位芯棒的外径与轴承内径相适配；所述装夹机构可在滑轨上移动，所述下套筒定位芯棒和轴承定位芯棒可平行于所述滑轨移动；所述上套筒、下套筒、轴承分别装夹在所述套筒铆接装配设备上后，其中心轴线位于同一条直线上；

所述铆接卡口机构包括定位板和依次设置在定位板上的圆环板、凸起圆盘和卡口铆块，所述圆环板镶嵌于定位板上，所述凸起圆盘固定于定位板，所述凸起圆盘上设置有导向槽，所述卡口铆块一端设有销钉，另一端置于导向槽内，销钉设置于圆环板；圆环板转动带动销钉，销钉带动卡口铆块沿着导向槽向凸起圆盘中心径向移动，卡口铆块挤压上套筒上的压片，使压片内凹铆接卡口。

2.根据权利要求1所述的套筒铆接装配设备，其特征在于，所述左安装座上安装有止动螺栓，所述左移动机构和装夹机构之间还设有用于挡住止动螺栓的挡块；所述止动螺栓设置在下套筒定位芯棒下并与所述滑轨平行；所述止动螺栓的长度可调节；所述挡块可垂直于所述滑轨移动。

3.根据权利要求1所述的套筒铆接装配设备，其特征在于，所述装夹机构包括定位滑块和位于定位滑块上方的上套筒压块；所述定位滑块安装于所述滑轨，所述定位滑块和上套筒压块上都设有与上套筒外径相适配的曲面；所述定位滑块的曲面与所述上套筒压块的曲面闭合形成定位孔，所述定位孔的直径与所述上套筒的外径相适配；定位滑块上的曲面上设有定位销。

4.根据权利要求1所述的套筒铆接装配设备，其特征在于，所述铆接卡口机构包括定位板和依次设置在定位板上的圆环板、凸起圆盘和卡口铆块，所述定位板上设置有一圈凹槽，所述圆环板镶嵌于所述凹槽内；所述凸起圆盘与定位板固定，凸起圆盘的外径小于圆环板的内径；所述圆环板上设置有偏心弧，所述凸起圆盘上设置有导向槽，所述卡口铆块一端设有销钉，另一端置于导向槽内，所述销钉放置于偏心弧内，偏心弧的宽度与销钉的外径相适配；所述卡口铆块的数量和偏心弧的数量均等于所述压片的数量；所述销钉围成的中心、圆环板的中心和凸起圆盘的中心相同；圆环板转动时，卡口铆块沿着所述导向槽向凸起圆盘中心径向移动；所述铆接卡口机构设置有相通的两个圆孔，靠近上套筒的圆孔的半径与所述上套筒的外径相适配，靠近右移动机构的圆孔的半径与所述轴承外径相适配；将上套筒放置于所述圆孔中时，所述压片的位置与所述卡口铆块的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的套筒铆接装配设备，其特征在于，还包括设置于滑轨上的复位弹簧和挡圈；所述复位弹簧位于装夹机构和铆接卡口机构之间；所述挡圈位于装夹机构与左移动机构之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的套筒铆接装配设备，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括驱动装置和包含了控制电气组件的控制柜；所述驱动装置包括用于驱动上套筒压块升降的第一驱动器、用于驱动下套筒定位芯棒移动的第二驱动器、用于驱动轴承定位芯棒移动的第三驱动器、用于驱动圆环板转动的第四驱动器和用于驱动挡块移动的第五驱动器。

7.根据权利要求1所述的套筒铆接装配设备，其特征在于，所述铆接卡口机构还包括盖板，所述盖板位于所述凸起圆盘外靠近所述左移动机构的一侧。

8.根据权利要求1所述的套筒铆接装配设备，其特征在于，还包括溃缩力检测装置；所述溃缩力检测装置固定在下套筒定位芯棒上，与控制柜电连接。

9.根据权利要求8所述的套筒铆接装配设备，其特征在于，还包括用于在线显示溃缩力值的显示屏；所述显示屏与溃缩力检测装置相连。

10.根据权利要求1所述的套筒铆接装配设备，其特征在于，还包括套筒方孔漏冲检测装置；所述套筒方孔漏冲检测装置位于铆接卡口机构。