[发明专利]多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，包括三个以上的旋翼保护罩（1），每个所述旋翼保护罩（1）内均设有一个螺旋桨动力总成（2），其特征在于，三个以上的所述旋翼保护罩（1）依次相互连接形成整体并于整体的中心处形成合围空腔（8），所述合围空腔（8）内设有机身本体（3），所述机身本体（3）包括两块以上水平布置的机身隔板（31），两块以上的所述机身隔板（31）之间形成安装空间。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身本体（3）与三个以上的机臂（4）连接，每个所述机臂（4）的一端均伸入一个旋翼保护罩（1）内用于安装螺旋桨动力总成（2）。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身本体（3）上设有一个机臂固定件（32），所述机臂固定件（32）设有三个以上凸出的固定部，每个所述固定部朝向一个旋翼保护罩（1）凸出，每个所述固定部上套接固定一个机臂（4）。

4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，每个所述机臂（4）上均设有一个用于控制螺旋桨动力总成（2）的电调组件（41）。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼保护罩（1）包括保护圈组件（11）和若干个连接柱（12），所述保护圈组件（11）包括上下对称设置的上保护圈（111）和下保护圈（112），若干个所述连接柱（12）竖直连接于上保护圈（111）和下保护圈（112）之间以使旋翼保护罩（1）形成柱状的保护空间，所述螺旋桨动力总成（2）处于柱状的保护空间内。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，相邻两个旋翼保护罩（1）均通过保护罩连接组件（5）可拆卸连接，所述保护罩连接组件（5）设置在相邻两个保护圈组件（11）的结合处。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述保护罩连接组件（5）包括夹持配合的上固定板（51）和下固定板（52），所述上固定板（51）和下固定板（52）分别对应设置在相邻两个保护圈组件（11）结合处的顶面和底面并通过固定件固定。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述上固定板（51）的两侧设有对称的侧板以使上固定板（51）形成凹槽，相邻两个保护圈组件（11）的结合处卡设于凹槽内。

9.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，两块以上的所述机身隔板（31）通过三根以上竖直的机身支撑杆（33）连接，每个所述保护罩连接组件（5）上设有与机身支撑杆（33）配合的固定孔，所述机身支撑杆（33）插入固定孔内与保护罩连接组件（5）固定连接，以使机身本体（3）与三个以上的旋翼保护罩（1）连接成整体。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身本体（3）由四块机身隔板（31）构成上中下三层安装空间，所述安装空间内安装有用于无人机的元器件模块，所述元器件模块包括安装于上层安装空间内的光端机模块和电流分配器模块、安装于中层安装空间内的电源转换模块和飞控模块。

11.根据权利要求1～4中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身本体（3）通过电缆线与地面控制设备相连，所述机身本体（3）的下方设有用于穿设电缆线的导线管（6），所述机身本体（3）的正下方还设有用于挂载飞行负载（9）的挂载空间，所述导线管（6）设于挂载空间的一侧，所述导线管（6）上端与最底层的机身隔板（31）连接，所述导线管（6）的下端绕过挂载空间后处于挂载空间的下方，并使所述导线管（6）的下端位于机身本体（3）的重心竖直延伸线上。

12.根据权利要求1～4中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身本体（3）的下方设有多根朝下的降落导向杆（7），多根所述降落导向杆（7）的一端固定于最底层的隔板（31）上，多根所述降落导向杆（7）的另一端均设有弯曲的弧形部，无人机降落时，所述弧形部与地面停放设备上倾斜的滑动面滑动配合以使无人机滑动导向至最佳停机位。