[发明专利]一种自动化立体仓库及其控制系统

说明书

本发明公开了一种自动化立体仓库及其控制系统，涉及仓储技术领域，它包括若干并列布置的货架组，所述货架组包括两排并列布置的货架及设于两排货架间的堆垛机，所述堆垛机能在同组货架组内的两个货架上存取货物。本发明解决了现有货架堆放货物低，占地面积大的问题，无需预留大量的叉车通道，无需工作人员进行高空存货。其空间利用率高，占地面积少，存储货物安全可靠。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别是一种自动化立体仓库及其控制系统。

背景技术

由于现在仓库的存储量越来越大，仓库的规模和占地面积也变得越来越大。现有的仓库大多都是采用人工的方式将货物存放在货架上，若货量大则必须采用叉车来搬运货物。若采用了叉车，则增设叉车通道，浪费了占地面积。人工存货还存在一个问题是货架的高度不高，浪费了空间，且货架过高会对工作人员存货造成困难和带来一定的危险。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动立体仓库及其控制系统，只需把货物放在存货运输机上，堆垛机便可自动的对货物进行存储，同时只需在取货运输机处进行取货即可。本发明解决了现有货架堆放货物低，占地面积大的问题，无需预留大量的叉车通道，无需工作人员进行高空存货。其空间利用率高，占地面积少，存储货物安全可靠。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种自动化立体仓库，它包括若干并列布置的货架组，所述货架组包括两排并列布置的货架及设于两排货架间的堆垛机，所述堆垛机能在同组货架组内的两个货架上存取货物。

由于每条巷道的左右两侧都各设一排货架，且每台堆垛机只用于两排货架货物的存取，这样能够方便的对任意货物进行存取。

进一步的，所述货架为单排的贯通式货架，其中货架由顶梁和若干支柱组合构成架体，架体上设有若干储物通道，其中任一储物通道内均设有平行布置的两导轨，所述导轨与货架支柱通过牛腿连接。

由于该货架是通过导轨的方式来承载货物的，这样会方便堆垛机穿梭车进行货物的存取，若采用底部有支撑横梁的货架来承载货物，会导致堆垛机存取货物时，撞到货架的支撑横梁，为了避免碰撞，就必须将货物的托盘进行升高，需设置专用托盘，浪费成本。

进一步的，所述堆垛机包括设于同组货架组间的巷道、置于巷道内的地轨、置于地轨上的可往复运动的机体、设于机体上的立柱、设于立柱上可上下运动的载货台及设于载货台上的穿梭车；所述穿梭车可在任一储物通道内的导轨上运动存取货物。

由于堆垛机能够实现水平，竖直方向的运动，且其穿梭车能够在储物通道内任意穿梭，能够实现任意货物的任意储物通道存取。

进一步的，所述同组货架组间的巷道入口处设有输送机，所述输送机分为存货输送机和取货输送机；所述存货输送机和取货输送机分别置于地轨的两侧。

采用运输机方便货物的搬运，工作人员只需在运输机处存取货物即可，不需要主动的将货物搬到堆垛机上，方便工作人员操作。

一种自动化立体仓库的控制系统，所述自动化立体仓库的控制系统包括仓库控制系统、运输机控制系统和上位机；所述仓库控制统和运输机控制系统各采用一个PLC作为主控器，上位机通过总线的方式分别与两个PLC进行连接；所述仓库控制系统用于货物在仓库中的存取控制；所述运输控制系统用于运输机在运输货物过程中的启停控制；所述上位机对两个PLC的信号进行接收和向两个PLC发出控制信号。