[发明专利]一种基于地下金属探测器的自动化控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于地下金属探测器的自动化控制系统，属于金属探测的技术领 域。

背景技术

金属探测装置主要应用于冶金矿产资源勘探方面，但也广泛应用于军事技术、考 古挖掘、安防安检、反恐活动中。通常具有探测面积大、扫描速度快、灵敏度极高的特点，其 外壳采用ABS工程塑料一次铸成，抗击能力强、工艺精细、重量轻便于携带。可探测被隐藏 在人体身上的所有种类的金属物体，包括首饰，电器元器件等。适合在机场、海关、码头、银 行、建筑、监狱、体育场、医院，学校等场所使用。

金属探测器因其功能和市场应用领域的不同可分为以下几种：通道式金属探测 器、手持式金属探测器、便携式金属探测器、台式金属探测器、工业用金属探测器和水下金 属探测器。

而地下金属探测器是应用先进技术制作，它具有探测度广、定位准确、分辨力强、 操作简易等特点。地下金属探测器主要是用探测和识别隐埋地下的金属物。地下金属探测 器采用声音报警及仪表显示，探测深度跟被探金属的面积、形状、重量都有很大的关系，一 般来说，面积越大，数量越多，相应的探测深度也越大；反之，面积越小，数量越少，相应的深 度就越小。

由地下金属探测器能够对低下的金属进行探测，大大提高了有效探测的深度及准 确率，使得其在更方面得到广泛运用，尽管如此，其仍然存在不足。如申请号： 201310715554.5申请日：2013-12-23的文件中，公开了“一种新型地下金属探测器，所述电 池盒盖与电池固定架连接，所述电池底部托架与电池盒连接，所述电池盒与电池盒盖连接， 所述调节开关、电源开关位于电池盒上，所述手护套件与固定连接杆一连接，所述固定连接 杆一与伸缩连接杆连接，所述LCD显示面板与LCD显示器连接，所述LCD显示器与探测主板处 理器连接，所述探测主板处理器与主机外壳连接，所述主机外壳与信号线连接头连接，所述 伸缩连接杆与固定连接杆二连接，所述固定连接杆二与探测盘连接，所述探测盘与电杆支 架连接，所述电杆支架与探测底盖连接。本发明操作简单方便、安全可靠、使用效果好、使用 寿命长”。

而在另外一篇申请号：201520408992.1申请日：2015-06-13的文件中，公开了“涉 及地下金属探测技术领域，特指一种新型3D可视地下金属探测器，主机控制盒的面板上设 有金属类型指示灯、模式选择开关、控制面膜按键，金属探测盘上依次设有连接探盘拉杆、 连接探盘拉杆定位器、可调长度拉杆、可调长度杆定位器、可调长度拉杆套杆、可调长度拉 杆套杆定位器、手柄，手柄上设有手托、手托支架，手托支架上设有手柄电缆线输出端、探测 盘电缆线输出端，其结构简单科学、拆卸方便、折叠方便，有双系统工作，即可以选择3D模 式，能直观看清探测到的金属类型大小以及准确深度；又可以选择声光报警模式，节省更多 的电能，增加电池探测使用时间”。

尽管上述文献对地下金属探测器做出改进，使得其可以更好的对地下金属探测， 但是在实际使用过程中，其仍然存在不足。如现有的金属探测器无法结合定位系统进行探 测和定位，不利于大区域的地下金属探测和标记，降低实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于地下金属探 测器的自动化控制系统，解决现有的金属探测器无法结合定位系统进行探测和定位，不利 于大区域的地下金属探测和标记的问题。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种基于地下金属探测器的自动化控制系统，包括：

地下金属探测器，包括探测盘、探杆及机箱，其中机箱包括振荡电路、控制电路、GPS定 位电路、显示电路、数据收发电路；所述探测盘与探杆连接，该探测盘用于探测金属物体获 得信号；所述振荡电路，用于接收探测盘传输的信号获得振荡信号；所述GPS定位电路，用于 实时定位探测器所在位置获得定位数据；所述控制电路，用于对接收的振荡信号分析，判断 是否存在金属物体，当判断确定为存在金属物体时生成用于驱动显示的控制信号，及提取 当前位置下GPS定位电路所得定位数据；所述显示电路，用于根据控制信号将判断确定为存 在金属物体的结果和当前位置下GPS定位电路所得定位数据显示；所述数据收发电路，用于 将当前位置下GPS定位电路所得定位数据发送；

上位机，用于接收数据收发电路所发送定位数据，及根据定位数据在探测区域所在地 图上进行标记显示。