[发明专利]折臂式集装箱装卸搬运机

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱吊装技术领域，特别是涉及一种折臂式集装箱装卸搬运机。

背景技术

集装箱装卸搬运机作为一种集装箱场地装卸和搬运装备，主要具备三个功能：对集装箱进行移位作业、对集装箱进行短距离搬运作业和对集装箱半挂车进行装卸作业。集装箱装卸搬运机因具有机动灵活、装卸效率高等特点，近年来得到了广泛应用。

受集装箱尺寸限制，搬运机的横向跨度普遍较大，因此市场上主流的搬运机大多采用具有良好的承载能力和刚度的门形架式结构单元。随着集装箱运输的不断发展，对搬运机的操作性、机动性以及装卸效率也提出了新的要求，而采用多级伸缩式门形架的集装箱装卸搬运机在使用过程中逐渐暴露出转向稳定性差、装卸效率较低等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种折臂式集装箱装卸搬运机。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种折臂式集装箱装卸搬运机，包括两个间隔设置的侧底架,两组折叠式门形架,以及一一与所述的门形架对应设置的两个提升机构,所述的门形架包括两个提升臂和一个横梁，所述的提升臂包括下端与侧底架铰接且可向内翻转的下提升臂,与所述的下提升臂顶部铰接且可相对下提升臂向外翻转的上提升臂,所述的横梁两端分别与所述的上提升臂铰接。

所述的下提升臂和侧底架间分别设置有下举升油缸，所述的下举升油缸的缸体端与侧底架铰接，活塞杆端与下提升臂顶部铰接，至少其中一个上提升臂与横梁间设置有上举升油缸。

所述的下提升臂下端设置有向外倾斜延伸形成的连接段，该连接段与侧底架铰接，在所述的侧底架上或下提升臂内侧还铰接有支撑臂，所述的支撑臂可与所述的下提升臂下端固定连接以实现其支撑定位，所述的下提升臂的顶段外侧和上提升臂底端外侧对应地设置有铰接凸耳,所述的下提升臂和上提升臂的相对端分别设置有连接板，当所述的下提升臂和上提升臂处于展开状态时，所述的连接板相顶持接触并固定连接。

所述的上提升臂顶端外侧与横梁下表面对应地设置有铰接凸耳，所述的横梁一侧或上提升臂顶部设置有侧支撑板，当所述的下提升臂和上提升臂处于展开状态时，所述的侧支撑板将横梁和上提升臂固定连接。

所述的侧底架包括位于两端的底支撑架和将所述的底支撑架连接的底连接架，所述的底支撑架与所述的下举升油缸和下提升臂铰接，其下部设置有行走机构，所述的底连接架用以承载液压机构及控制机构，其包括条状的框架体，设置在框架体两端的分别位于内外两侧的两个连接耳，所述的底连接架与底支撑架通过连接耳与连接耳板或连接台借助锁定销或螺栓实现连接。

所述的底连接架的长度与横梁的长度相对应以使同一门形架底部的两个底支撑架可与底连接架两端匹配连接，所述的底连接架底部设置有可收起式底支撑轮，至少在底支撑架的内侧设置有与底连接架对应的将连接耳夹持其中的连接耳板。

所述的行走机构包括通过回转支承可受驱转动地设置在底支撑架底部的液压悬挂车架，在所述的底支撑架的外端对应地铰接固定连接设置有驾驶室和辅助室，所述的驾驶室和辅助室分别设置在两个侧底架上并可旋转至对应的底连接架侧部并固定。

所述的提升机构包括提升梁，设置在提升梁下部的旋锁部件，两根上端分别与横梁端部固定连接的钢丝绳，设置在提升梁两侧的两个导向轮，沿提升梁延伸方向固定设置的提升油缸，设置在提升油缸活塞杆端的动滑轮组，以及设置在提升油缸缸体尾部一侧的转向轮，活塞杆侧对应的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮、转向轮和动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接，缸体侧的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮个动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接。

所述的横梁上设置有与所述的两个导向轮对应的上导向轮，所述的钢丝绳上端绕过上导向轮后通过连接板与所述的横梁固定连接，所述的提升梁与上提升臂、下提升臂相对的侧面上设置有滚轮，在所述的上提升臂、下提升臂上对应地设置有轨道。

还包括对中机构，所述的对中机构包括相对提升梁固定且保持与集装箱匹配间距的导向板，横向固定设置在提升梁上的导向梁，所述的导向梁上设置有允许所述的滚轮的滚轮座穿过并对其横向导向的槽孔，以及横向布置且设置在提升梁和所述的滚轮座间的对中油缸，借助滚轮与轨道的配合对中油缸动可驱动提升梁相对立臂的左右横向移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的集装箱装卸搬运机，将以往的伸缩式门形架更改为折臂式机构，利用折臂机构能有效提高支撑的稳定性，同时折臂收拢后，占用空间小，便于存放和运输，具有很高的运输机动性以及装卸搬运效率。

附图说明