[发明专利]一种串联分布式永磁同步电机组装配方法

说明书

本发明公开了一种串联分布式永磁同步电机组装配方法，适用于永磁同步电机轨道弯道驱动，包括定子、转子和导线，定子由定子铁芯和线圈组成，转子由磁钢和转子磁轭组成，相邻的定子之间通过导线连接，相邻的定子之间角度调整范围是0～45°；本发明采用易于加工制造的多个定子间隔设置，间隔段匹配合适数量的磁钢的方法；确保定子三相绕组反电动势连续并且对称，实现了长距离及复杂路况电机组的稳定控制，降低了电机的机械制造难度，满足了智能轨道运输系统的使用要求。

技术领域

本发明涉及一种串联分布式永磁同步电机组装配方法，属于永磁同步电机轨道设计技术领域。

背景技术

智能轨道分拣运输系统是智能物流、货存、货物分拣以及分类运输等行业所普遍采用的核心系统。同时，也是航天物资部门以及高效制造车间智能化、数字化和流水化的重要组成部分。在航天器制造过程中，各类卫星、空间站等航天器平台为了提高产品工程化效率，要求对产品用材料、零件以及部件进行系统管理，在制造过程中原材料供给以及零部件装配过程中，对应的物资位置分拣需要精确配送和运输系统。

对于传统轨道用电机结构一般采用直线电机结构，即电机定、转子平铺直线结构，又在轨道上平铺N-S磁极交错磁钢形成永磁结构的轨道电机定子，转子则是带有线圈绕组的短转子结构，这类电机在轨道驱动铺设过程中简单，但需要增加引出线进行复杂处理，并且不方便使用导电滑环作为信号转接。另外，有一种直线电机则是用带有绕组的铁芯定子作为直线导轨，配合一定磁钢数目的转子作为直线运动部分，特别适合在短距离平直轨道使用，该结构在数控机床已有应用，但对于长距离路线，定子不适合机械加工制造，更不适合环形弯道导轨使用，而对于一个运输系统来讲，不可避免有长距离直线导轨以及环形轨道路段，而传统直线电机都无法胜任。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，本发明提供了一种串联分布式永磁同步电机组装配方法，通过相邻的定子间隔设置，间隔段匹配合适数量的磁钢，解决了传统直线电机不适用于弧形轨道的问题，实现了电机组的弯道驱动。

本发明的技术解决方案是：

一种串联分布式永磁同步电机组装配方法，包括定子、转子和导线，定子由定子铁芯和线圈组成，转子由磁钢和转子磁轭组成，相邻的定子之间通过导线连接，相邻的定子之间角度调整范围是0～45°；

第一步：将定子设置在电机轨道中，使相邻的定子间隔3块磁钢的长度，其中，定子每极每相下的槽数是偶数；

第二步：将磁钢按照N极与S极交错的方式依次安装在转子磁轭上，每个转子磁轭上的磁钢数量不少于7块；

第三步：根据转子磁轭磁极的排布规律，将定子铁芯和线圈按照整数槽连接绕制方式装配，奇数定子铁芯上的线圈与偶数定子铁芯上的线圈缠绕方向相反；

第四步：给定子通入三相直流电，检测定子相序的三相绕组反电动势是否连续并且对称，若反电动势连续并且对称则装配完毕，若反电动势不连续或者不对称则重新装配，直至反电动势连续并且对称为止。

在上述的一种串联分布式永磁同步电机组装配方法中，定子采用三相四极十二槽的结构。

在上述的一种串联分布式永磁同步电机组装配方法中，定子的数量不少于3个。

在上述的一种串联分布式永磁同步电机组装配方法中，转子的数量不少于1个。

在上述的一种串联分布式永磁同步电机组装配方法中，转子磁轭采用软磁DT4C材料。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1、本发明的定子由定子铁芯和线圈组成，结构简单、方便实用，节约了电机组的制造成本。

2、本发明相邻的定子之间角度调整范围是0～45°，实现了电机组的弯道驱动。