[发明专利]医用电动扭矩起子

权利要求书

1.一种医用电动扭矩起子，包括兼做手柄的外壳、固定在外壳内壁上的桶形支架、安装在桶形支架上的驱动电机和减速器，以及联轴杆、带有联轴杆过孔的外壳前端盖和螺丝刀头，减速器的输出轴穿过桶形支架的桶底与联轴杆后端联接，联轴杆前端插接螺丝刀头，减速器为三级行星轮传动式，减速器的外壳与桶形支架的桶壁间隙配合并可在桶体内轴向旋转，其特征在于：还包括一个球柱离合机构，

所述球柱离合机构主要由弹簧、弹簧套筒、压套、定扭旋盖螺母、钢球和滚柱组成，所述弹簧套筒前端有外螺纹，中段有扭矩刻度线，弹簧套筒的后端固定在桶形支架的桶底沿口上，所述压套为中空结构，一端带有凸缘，所述定扭旋盖螺母的端面上有一个联轴杆的过孔，弹簧和压套位于弹簧套筒中并套装在联轴杆上，弹簧位于压套和定扭旋盖螺母之间，定扭旋盖螺母旋装在弹簧套筒上，在减速器外壳邻近其输出轴的端面上且靠近边沿位置设有一个径向滚柱限位槽，所述滚柱位于该槽内，部分露在槽外，所述桶形支架的桶底上设有一个与所述滚柱限位槽位置对应的圆孔，所述钢球位于该圆孔中，压套的凸缘压在该钢球上。

2.按照权利要求1所述的医用电动扭矩起子，其特征在于：所述联轴杆，其前端插接螺丝刀头的孔底有一个圆缺形凸台，孔根内壁上安装有一个卡位钢球，所述螺丝刀头的尾部有一个缺口，该缺口与所述圆缺形凸台适配，螺丝刀头的根部有一个与所述卡位钢球对位的环型槽。

3.按照权利要求1所述的医用电动扭矩起子，其特征在于：所述驱动电机是一种直流无刷电机，转速15000r/min。

4.按照权利要求1或3所述的医用电动扭矩起子，其特征在于：，所述驱动电机外接有通断电和换向功能的控制器。

5.按照权利要求1所述的医用电动扭矩起子，其特征在于：所述外壳前端盖的过孔上有一个“O”型密封圈。