[发明专利]一种内窥式智能相机

权利要求书

1.一种内窥式智能相机，其特征在于，包括：

内窥成像单元，其位于装置的前端，外形为细长型，用于伸入内窥空间，照明内窥空间并获取图像；

接口与传输线，用于连接内窥成像单元与图像处理控制单元，将内窥成像单元获得的内部空间图像传送给外部的图像处理控制单元，同时将图像处理控制单元的控制命令和成像参数传送给内窥成像单元；

图像处理与控制单元，其位于外部空间，用于处理图像数据，并将处理结果传送给其他设备，同时自动计算成像参数或接收其他设备传送的成像参数，控制成像效果。

2.根据权利要求1所述的一种内窥式智能相机，其特征在于，成像单元与处理单元分开，并通过传输线连接，成像单元体积小，便于伸入狭小空间，处理单元体积较大位于外部空间，便于采用高性能的图像处理系统，实现快速的智能图像处理。

3.根据权利要求1所述的一种内窥式智能相机，其特征在于，所述内窥成像单元包括微型镜头、LED光源、感光器件、接口部件以及电路板，所有器件安装在细长壳体中；微型镜头位于成像单元最前端；电路板由一块圆形电路板和一块长条形电路板焊接在一起成T字型，LED光源以及感光器件安装在圆形电路板上，接口以及信号控制部件安装在长条形电路板上，该T型结构可有效减小内窥感光单元的直径。

4.根据权利要求1所述的一种内窥式智能相机，其特征在于，接口与传输线单元采用LVDS(Low-VoltageDifferentialSignaling)接口协议传输图像，采用IIC(Inter－IntegratedCircuit)接口协议传输控制命令，传输线长度范围为8米以内。

5.根据权利要求1所述的一种内窥式智能相机，其特征在于，图像处理与控制单元采用基于FPGA(FieldProgrammableGateArray，现场可编程门阵列)和DSP(DigitalSignalProcessing，数字信号处理器)的处理系统，利用FPGA硬件实现计算量较大的图像底层预处理，提高处理速度，利用DSP可编程性，调用FPGA硬件实现库，实现图像高层处理，快速实现复杂的智能图像处理；图像处理与控制单元具备RJ45以太网接口、RS232/485串口，用于同其他设备传输处理结果和控制命令。