[发明专利]落绳打捞装置

权利要求书

1.落绳打捞装置，包括上抓取装置（1）、下抓取装置（2）、抓手装置（5）、第二牵引钢丝（10）和电缆（101），所述第二牵引钢丝（10）和电缆（101）与上抓取装置（1）连接，所述上抓取装置（1）与下抓取装置（2）对应设置，所述抓手装置（5）与下抓取装置（2）连接，其特征在于：所述上抓取装置（1）包括上固定板（11）、上抓取电磁铁（12）、至少三根抓手支撑杆（14）和上抓手铰接头（15），所述上抓取电磁铁（12）固定设置在固定板（11）上，所述抓手支撑杆（14）固定设置在上固定板（11）上且均匀分布，所述抓手支撑杆（14）下端设置有活动空隙（16），所述上抓手铰接头（15）固定设置在抓手支撑杆（14）下端且位于活动空隙（16）两侧，所述下抓取装置（2）包括下固定板（21）、下固定杆（22）、下抓手铰接头（24）和下抓取电磁铁（25），所述下固定板（21）上侧固定设置有下抓取电磁铁（25）下侧固定设置有下固定杆（22），所述下抓取电磁铁（25）与上抓取电磁铁（12）对应设置，所述下固定杆（22）上固定设置有与抓手支撑杆（14）对应设置的下抓手铰接头（24）；所述抓手装置（5）同时与上抓手铰接头（15）和下抓手铰接头（24）相互铰接。

2.根据权利要求1所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述抓手装置（5）包括抓手本体（51）、抓手铰接头（52）、抓手铰接连杆（53）和抓手铰接孔（54），所述抓手本体（51）连接端与抓手铰接头（52）固定连接，所述抓手本体（51）上设置有抓手铰接孔（54），抓手本体（51）与上抓手铰接头（15）在抓手铰接孔（54）相互铰接，所述抓手铰接连杆（53）一端与抓手铰接头（52）铰接另一端与下抓手铰接头（24）铰接。

3.根据权利要求2所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述抓手本体（51）为弧形。

4.根据权利要求1所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述上抓取装置（1）还包括至少三根压块支撑杆（13），所述压块支撑杆（13）固定设置在上固定板（11）上且均匀分布；所述下抓取装置（2）还包括连杆铰接块（23），所述连杆铰接块（23）固定设置在下固定板（21）上且与压块支撑杆（13）对应设置；该落绳打捞装置还包括支撑连杆（3）、压块连杆（4）和压块（6），所述压块（6）位于抓手装置（5）内配合抓手装置（5）使用，所述支撑连杆（3）两端分别与连杆铰接块（23）和压块连杆（4）相互铰接，所述支撑连杆（3）的中间段与压块支撑杆（13）铰接，所述压块连杆（4）远离支撑连杆（3）的一端与压块（6）铰接。

5.根据权利要求4所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述压块（6）包括压块本体（61）和压块铰接头（62），所述压块铰接头（62）固定设置在压块本体（61）上且与压块连杆（4）铰接。

6.根据权利要求5所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述压块本体（61）的半球型。

7.根据权利要求1所述的落绳打捞装置，其特征在于：还包括剪切装置（7）和第一牵引钢丝（9），所述第一牵引钢丝（9）与剪切装置（7）固定连接，所述剪切装置（7）用于剪切抓手装置（5）抓取的落绳。

8.根据权利要求7所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述剪切装置（7）包括导向桶（71）、油箱（72）、油泵（73）、电机（74）、第一油管（75）、第二油管（76）、割刀座（77）、割刀（78）和限位块（79），所述油箱（72）、油泵（73）和电机（74）固定设置在导向桶（71）上，所述油箱（72）与油泵（73）连接，所述电机（74）与油泵（73）连接，所述导向桶（71）轴向贯通，所述导向桶（71）内侧分别开有与割刀座（77）对应的安装槽，所述割刀座（77）设置在导向桶（71）的安装槽内，所述割刀（78）固定设置在割刀座（77）上，所述限位块（79）固定设置在导向桶（71）的安装槽开口处与割刀座（77）对应设置，所述第一油管（75）一端与油泵（73）连接另一端延伸到导向桶（71）的安装槽内，所述第二油管（76）一端与油箱（72）连接另一端延伸到导向桶（71）的安装槽内。

9.根据权利要求7所述的落绳打捞装置，其特征在于：还包括防滑装置（8），所述防滑装置（8）固定设置在导向桶（71）上且位于导向桶（71）外侧。

10.根据权利要求8所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述防滑装置（8）包括轮座（81）、弹簧（82）和防滑轮（83），所述防滑轮（83）设置在轮座（81）上，所述弹簧（82）一端与轮座（81）固定连接另一端与导向桶（71）固定连接。