[发明专利]一种控制张力的装置

权利要求书

1.一种控制张力的装置，其特征在于：包括伺服马达（6），PLC，线性模组支架（7）、滚珠丝杆（8）、模组滑块（9）组成的线性模组，传感器（10），动板支座（11）、四杆机构固定支座（12）、杆Ⅰ（13）、螺杆插销Ⅰ（14）、杆Ⅱ（15）、动板（16）、杆Ⅲ（17）、螺杆（18）、螺杆插销Ⅱ（19）、杆Ⅳ（20）、四杆机构移动支座（21）、左夹块（22）、右夹块（23）组成的夹持机构，马达（6）、传感器（10）与PLC连接，PLC控制伺服马达（6）转动，马达（6）带动滚珠丝杆（8）转动，从而带动模组滑块（9）做直线运动进而使夹持机构进行直线运动；

所述线性模组中线性模组支架（7）连接绕弯机，线性模组支架（7）分为板架架身和尾部凸起的框架，板架架身一端连接绕弯机，板架架身安装滑动的模组滑块（9），凸起的框架内部设有滚珠丝杆（8），滚珠丝杆（8）横穿线性模组支架（7）并穿过模组滑块（9）的螺纹孔，滚珠丝杆（8）连接伺服马达（6）；

所述模组滑块（9）顶部连接夹持机构中动板支座（11），动板支座（11）设有滑槽与动板（16）滑动连接，动板（16）顶面设有四杆机构固定支座（12）和相对动板（16）滑动的四杆机构移动支座（21），动板（16）顶端设有侧八字限位平板组成的滑槽，侧八字限位平板组成的滑槽内部安装左夹块（22）和右夹块（23），动板（16）末端与传感器（10）连接，传感器（10）另一端与动板支座（11）的凸起台连接，四杆机构固定支座（12）通过螺栓连接杆Ⅰ（13）和杆Ⅲ（17），四杆机构移动支座（21）通过螺栓连接杆Ⅱ（15）和杆Ⅳ（20），杆Ⅰ（13）和杆Ⅱ（15）、杆Ⅱ（15）和杆Ⅳ（20）分别通过螺杆插销Ⅰ（14）、螺杆插销Ⅱ（19）连接，螺杆插销Ⅰ（14）设有螺纹孔，螺杆插销Ⅱ（19）设有光孔，螺纹孔和光孔之间设有螺杆（18）。

2.根据权利要求1所述的控制张力的装置，其特征在于：所述侧八字限位平板组成的滑槽形成的θ 为68°～75°。