[发明专利]一种多模式电磁馈能式车辆主动悬架作动器及其控制方法

权利要求书

1.一种多模式电磁馈能式车辆主动悬架作动器，其特征在于：包括作动器本体和作动 器控制器(19)，所述作动器本体包括活塞筒(3)、永磁直线电机模块和可调阻尼减振器模 块，所述活塞筒(3)的顶部固定连接有作动器上端盖(2)，所述活塞筒(3)的底部固定连接有 下吊耳(9)；所述永磁直线电机模块包括设置在活塞筒(3)内下部的次级活塞杆(11)，以及 套装在次级活塞杆(11)中上部的直线电机上端盖(5)和套装在次级活塞杆(11)下部的直线 电机下端盖(8)，所述直线电机上端盖(5)和直线电机下端盖(8)均与活塞筒(3)内壁固定连 接，所述直线电机上端盖(5)和直线电机下端盖(8)之间设置有套装在次级活塞杆(11)外围 且相互间隔设置的多块硅钢片(7)和多个初级线圈(6)，所述次级活塞杆(11)的外壁上固定 连接有永磁体(12)；所述可调阻尼减振器模块包括从上到下穿过作动器上端盖(2)伸入活 塞筒(3)内的减振器活塞杆(18)和设置在活塞筒(3)内且罩在次级活塞杆(11)顶部的套筒 (13)，所述减振器活塞杆(18)的顶部固定连接有上吊耳(1)，所述套筒(13)固定连接在直线 电机上端盖(5)顶部，所述套筒(13)的顶部固定连接有与活塞筒(3)的内壁固定连接的密封 隔离板(15)，所述作动器上端盖(2)、活塞筒(3)和密封隔离板(15)围成的空间为上阻尼液 腔(21)，所述减振器活塞杆(18)的底部固定连接有位于上阻尼液腔(21)内的大活塞(16)， 所述密封隔离板(15)、套筒(13)和直线电机上端盖(5)围成的空间为下阻尼液腔(22)，所述 次级活塞杆(11)的顶部固定连接有位于下阻尼液腔(22)内的小活塞(14)，所述上阻尼液腔 (21)和下阻尼液腔(22)内均设置有阻尼液(25)，所述次级活塞杆(11)的底部固定连接有次 级保护端盖(10)，所述密封隔离板(15)上设置有阻尼液通孔(26)，所述活塞筒(3)内壁上设 置有从上到下连通上阻尼液腔(21)和下阻尼液腔(22)的阻尼液通道(27)，所述阻尼液通道 (27)上连接有比例电磁阀(4)；所述作动器控制器(19)的输入端接有用于对车身加速度进 行检测的加速度传感器(20)、用于对簧载质量速度进行检测的簧载质量速度传感器(23)和 用于对非簧载质量速度进行检测的非簧载质量速度传感器(24)，所述活塞筒(3)的外壁上 设置有控制盒(28)，所述作动器控制器(19)设置在控制盒(28)内，所述控制盒(28)内还设 置有整流器(29)、用于为车载蓄电池(32)充电的蓄电池充电电路(30)、用于为初级线圈(6) 提供稳定的输入电流的第一可控恒流源电路(31)和用于为比例电磁阀(4)提供稳定的输入 电流的第二可控恒流源电路(33)，所述蓄电池充电电路(30)接在整流器(29)与车载蓄电池 (32)之间，所述第一可控恒流源电路(31)和第二可控恒流源电路(33)均与车载蓄电池(32) 的输出端和作动器控制器(19)的输出端连接，多个所述初级线圈(6)串联后与第一可控恒 流源电路(31)的输出端连接，所述比例电磁阀(4)与第二可控恒流源电路(33)的输出端连 接，所述整流器(29)的输入端与多个串联后的初级线圈(6)连接。

2.按照权利要求1所述的一种多模式电磁馈能式车辆主动悬架作动器，其特征在于：所 述作动器上端盖(2)的底部设置有套装在减振器活塞杆(18)上的密封圈(17)。

3.按照权利要求1所述的一种多模式电磁馈能式车辆主动悬架作动器，其特征在于：所 述阻尼液通孔(26)的数量为2～10个。

4.按照权利要求1所述的一种多模式电磁馈能式车辆主动悬架作动器，其特征在于：所 述上吊耳(1)通过螺纹连接的方式与减振器活塞杆(18)的顶部固定连接。