[发明专利]无人机弹力弹射起飞控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种无人机弹力弹射起飞控制装置，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)的底端设置有用于与弹射装置固定连接的拉力孔(2)，所述外壳(1)的顶端设置有用于与弹力元件固定连接的拉环(3)，并且，所述外壳(1)的内部水平固定设置有拉力传感器(4)，所述拉力传感器(4)位于所述拉环(3)的正下方，在所述拉力传感器(4)的中心位置开设有垂直的连接孔(4A)，所述拉环(3)的底端穿过所述外壳(1)的壳壁而介入到所述拉力传感器(4)的连接孔(4A)中，并且，所述拉环(3)的底端与所述连接孔(4A)固定连接；

另外，还包括控制电路板(5)、显示器(6)、调节旋钮(7)、开关(8)、电池(9)、报警器(10)和工作状态指示灯(11)；其中，所述控制电路板(5)固定安装于所述外壳(1)的内部；所述显示器(6)、所述调节旋钮(7)、所述开关(8)、所述电池(9)、所述报警器(10)和所述工作状态指示灯(11)均为底端固定于所述外壳(1)的内部，顶端延伸到所述外壳(1)的外部；所述控制电路板(5)分别与所述拉力传感器(4)、所述显示器(6)、所述调节旋钮(7)、所述开关(8)、所述电池(9)、所述报警器(10)和所述工作状态指示灯(11)电连接；

其中，所述外壳(1)的内部腔体设置有拉力传感器槽(1A)、拉环槽(1B)、显示器槽(1C)、调节旋钮槽(1D)、开关槽(1E)、电池槽(1F)、报警器槽(1G)和工作状态指示灯安装孔(1H)，分别用于安装固定所述拉力传感器(4)、所述拉环(3)的底端部、所述显示器(6)、所述调节旋钮(7)、所述开关(8)、所述电池(9)、所述报警器(10)和所述工作状态指示灯(11)；

其中，所述拉力传感器(4)包括应变体(4B)、第1应变片(4C)、第2应变片(4D)、第3应变片(4E)和第4应变片(4F)；其中，所述应变体(4B)为承力单元，受到拉伸时会产生形变；所述连接孔(4A)开设于所述应变体(4B)的中心位置；所述第1应变片(4C)和所述第2应变片(4D)粘贴于所述应变体(4B)的一面，且对称位于所述连接孔(4A)的左右两侧；所述第3应变片(4E)和所述第4应变片(4F)粘贴于所述应变体(4B)的另一面，且对称位于所述连接孔(4A)的左右两侧；

其中，所述第1应变片(4C)、所述第2应变片(4D)、所述第3应变片(4E)和所述第4应变片(4F)相互连接构成惠斯通电桥，用于将应变体(4B)的形变转换为电信号。

2.根据权利要求1所述的无人机弹力弹射起飞控制装置，其特征在于，所述外壳(1)包括上外壳(1-1)和下外壳(1-2)；所述上外壳(1-1)和所述下外壳(1-2)相互扣合形成中空的盒体。

3.根据权利要求2所述的无人机弹力弹射起飞控制装置，其特征在于，所述上外壳(1-1)的四角位置分别设置有固定孔(1I)，所述下外壳(1-2)的四角位置分别设置有对应的凸起；通过所述凸起和所述固定孔(1I)的配合作用，实现所述上外壳(1-1)和所述下外壳(1-2)的相互扣合锁紧。

4.根据权利要求1所述的无人机弹力弹射起飞控制装置，其特征在于，所述控制电路板(5)集成有处理器、信号比较电路和信号放大电路；所述拉力传感器(4)的输出端依次通过所述信号放大电路和所述信号比较电路后，连接到所述处理器的输入端。

5.一种应用权利要求1所述的无人机弹力弹射起飞控制装置的无人机弹力弹射起飞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将弹力弹射起飞控制装置的拉力孔(2)与弹射装置固定连接，将拉环(3)钩挂于弹力元件上；

步骤2，打开开关(8)，工作状态指示灯(11)点亮，表明弹力弹射起飞控制装置上电进入工作状态；

步骤3，通过调节旋钮(7)设置本次起飞所允许的最大拉力值；

步骤4，在进行无人机弹力弹射起飞过程中，无人机拉伸弹力元件产生弹力，在弹力元件被拉伸过程中，弹力元件产生的拉力通过拉环(3)传递到拉力传感器(4)，使拉力传感器(4)的应变体(4B)产生微小变形，所产生的微小变形同时被第1应变片(4C)、第2应变片(4D)、第3应变片(4E)和第4应变片(4F)感知，并通过所述第1应变片(4C)、所述第2应变片(4D)、所述第3应变片(4E)和所述第4应变片(4F)相互连接构成惠斯通电桥转换为电信号传递到控制电路板(5)；

步骤5，控制电路板(5)将接收到的电信号转换成当前实际拉力值，并通过显示器(6)显示；

另外，所述控制电路板(5)将得到的当前实际拉力值与预设置的最大拉力值进行对比，判断当前实际拉力值是否大于所述最大拉力值，如果是，则触发报警器(10)进行报警。