[发明专利]一种基于多轨迹碰撞的车辆落脚点分析方法

权利要求书

1.基于多轨迹碰撞的车辆落脚点分析方法，其特征在于，所述分析方法包括：

步骤1，提取目标车辆一个时间周期内的所有目标轨迹；

步骤2，统计所述目标车辆经过所述目标轨迹上的各个轨迹点的次数，将次数最大的M个轨迹点连接成线得到虚拟轨迹；

步骤3，参考所述虚拟轨迹计算各所述目标轨迹中关于各所述轨迹点的加权平均值，得到加权平均值最大的所述目标轨迹为最优轨迹；

步骤4，根据所述轨迹点的加权值和轨迹时间属性对所述最优轨迹上的各轨迹点时序分析,求出疑似落脚点概率矩阵。

2.如权利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述步骤1之前包括：所述目标车辆不明确时，根据车辆特征、时空范围限制综合分析以缩小目标范围，筛选获得所述目标车辆。

3.如权利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述步骤1中对获取的所述目标轨迹的条数进行最小值限制，只有在获取的所述目标轨迹的条数大于等于设定的所述最小值时，才进行后续分析过程，否则延长所述时间周期，重新获取所述目标轨迹。

4.如权利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述步骤2中所述虚拟轨迹的轨迹点数量M为一个所述时间周期内每天经过的轨迹点数量的平均值。

5.如权利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述步骤3得到所述最优轨迹的过程包括：

步骤301，对各个所述轨迹点进行加权分析，得到各个所述目标轨迹关于各个所述轨迹点的加权平均值；

不包含在所述虚拟路径中的所述轨迹点的权重按所述虚拟路径的权重的平均值计算；

步骤302，对所述加权平均值按降序排列，取所述加权平均值最高的所述目标轨迹作为最优轨迹。

6.如权利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述步骤4中，

如果所述最优轨迹没有闭合，则根据所述疑似落脚点概率矩阵和所述轨迹点的时间属性得到轨迹的起点或者终点为车辆的最大可能性落脚点；

如果所述最优轨迹闭合，则计算相邻两个所述轨迹点之间的间隔T，T值最大的两个相邻轨迹点按车辆经过时刻排列较早的那个轨迹点为车辆的最大可能性落脚点。