[发明专利]增强消息传送能力的轨道扣件的检测方法

说明书

一种增强消息传送能力的轨道扣件的检测方法，利用常用的计算机视觉模型，设计出适合本系统的硬件构成，并针对该图像采集系统所要求达到的精度进行相应的参数计算，选择合适的器件，搭建轨道检测系统硬件平台。对于硬件系统所采集的图像数据，采用数字图像处理技术进行分析和处理，着重研究开发了轨道图像目标区域提取、钢轨表面缺陷识别及分类、扣件特征识别等关键技术，最后根据处理结果得出轨道部件的各种缺陷问题，并将其报告给铁路工作人员进行维护参考,同时还解决了使得消息处理无法形成连贯性以及繁琐和误失的问题。

技术领域

本发明属于轨道扣件技术领域，具体涉及一种基于计算机图像与视觉识别的轨道扣件检测系统及方法。

背景技术

在既有铁路、客运专线、高速铁路以及地铁线路日常维护管理中，目前是采用下述两种方法进行检测：

1、大量的巡道工人沿线目视巡查。

2、巡道车上装有视频采集系统,采集到视频图像,通过目视此视频检测线路及扣件问题。

这两种方式导致效率低，劳动强度大，无法及时了解轨道各部件的状态。轨道状态检测作为保障列车安全的重要手段，上述缺陷必然会成为一个急待解决的薄弱环节问题。

另外在巡道车上往往会设置着接收视频数据的现场的终端电脑，伴随着无线传输技术的发展，现在的现场的终端电脑往往会通过WIFI模块来经过无线网络同维护人员所在地的局域网相连接，该局域网内设置有同维护人员一一对应的若干监控电脑终端，当现场监控人员通过现场的终端电脑把接收到的视频或其他信息通过WIFI模块发送到监控电脑终端来同维护人员实现互动，在现有的这种监控体系下，现场监控人员发送信息来给维护人员的监控电脑终端包括如下的方法：

1.独立方式：即每个监控电脑终端分配一个IP地址，当现场监控人员发来信息之际，现场监控人员只需要按照这个IP地址对应的监控电脑终端建立链接，实时另外配备切换模块，在该监控电脑终端被其他信息占用并被维护人员所处理之际，能够切换到其他的监控电脑终端去处理。

2.统一方式：即在局域网中带入统一的服务器，这样由服务器集中依次地给出消息发送到监控电脑终端去处理。

而独立方式的问题在于：

(1)对于所有的监控电脑终端都要分配IP地址，这样在消息传输方面增加了复杂度，倘若有些监控电脑终端IP地址有变动，通常还得告诉所有监控人员来进行变化，而在监控人员数量不少时，这样的告知将会耗时耗力，很不方便；(2)在该监控电脑终端被其他信息占用并被维护人员所处理之际，能够切换到其他的监控电脑终端去处理就还得在部件上进行手动调度，即倘若在监控单位里，只要该监控电脑终端被其他信息占用并被维护人员所处理之际，这样的状态就会移至其他的监控电脑终端去处理，而这样的安排方法即为于所有的监控电脑终端上均要各自安排移至其他的监控电脑终端的发送地址，然而所述的发送地址变化时，就要再次变化，很为繁琐；(3)监控终端数量一旦增大，往往使得现场监控人员不容易辨别监控电脑终端具体所属，加大了误失的问题。

而统一方式的问题在于：

加了统一的服务器，这样由服务器集中依次地给出消息所要发送到的监控电脑终端去处理，由此固然利于现场监控人员掌握并容易辨识，问题却在于在现场监控人员交互信息之际，无法把此消息发送到此前持续同现场监控人员相联系的维护人员所用的监控电脑终端中进行处理，使得消息处理无法形成连贯性。

发明内容

本发明的目的提供一种增强消息传送能力的轨道扣件的检测方法，对于硬件系统所采集的图像数据，采用数字图像处理技术进行分析和处理，着重研究开发了轨道图像目标区域提取、钢轨表面缺陷识别及分类、扣件特征识别等关键技术，最后根据处理结果得出轨道部件的各种缺陷问题，并将其报告给铁路工作人员进行维护参考,同时还解决了使得消息处理无法形成连贯性以及繁琐和误失的问题。