[发明专利]双动力驱动系统、工程机械车辆及控制方法

权利要求书

1.一种双动力驱动系统，包括分别用于驱动不同车桥的机械动 力驱动子系统和液压动力驱动子系统，其中，在所述机械动力驱动子 系统和液压动力驱动子系统均启用时，控制机械动力驱动子系统所驱 动车桥的车轮离地转速不高于所述液压动力驱动子系统所驱动车桥的 车轮离地转速；所述液压动力驱动子系统具体包括：

液压马达(6)，用于对车桥提供驱动动力；

液压泵机构，用于向所述液压马达(6)供应驱动液压马达(6) 转动的液压油；

通断机构，设置于所述液压泵机构与所述液压马达(6)之间的 液压油路上，用于接入或断开所述液压泵机构对所述液压马达(6)的 液压油供应；

溢流机构，设置在所述液压马达(6)的进口，用于实现所述液 压马达(6)的进口位置的多余液压油的溢流功能。

2.根据权利要求1所述的双动力驱动系统，其中所述通断机构 包括第一插装阀(2)，所述第一插装阀(2)的进油口和出油口分别 与所述液压泵机构的出口和所述液压马达(6)的进口连通，所述第一 插装阀(2)的控制口接收压力控制信号，并根据压力控制信号开启或 关闭所述第一插装阀(2)的进油口和出油口之间的内部油道。

3.根据权利要求2所述的双动力驱动系统，其中所述通断系统 还包括换向阀(3)，所述换向阀(3)的两个工作油口分别连通所述 第一插装阀(2)的控制口和回油油路(7)，所述换向阀(3)的进油 口和回油口分别与所述液压泵机构的出口和回油油路(7)连通，在所 述第一插装阀(2)的控制口上设有节流孔，通过换向阀(3)的切换 实现所述第一插装阀(2)的开启或关闭。

4.根据权利要求1～3任一所述的双动力驱动系统，其中所述溢 流机构包括第一溢流阀(4)，所述第一溢流阀(4)的进口和出口分 别与所述液压马达(6)的进口和回油油路(7)连通，所述第一溢流 阀(4)的调定压力高于所述液压马达(6)在最大扭矩下的系统压力。

5.根据权利要求1～3任一所述的双动力驱动系统，其中所述溢 流机构包括第二溢流阀(4’)和第二插装阀(5)，所述第二插装阀(5) 的进口和出口分别与所述液压马达(6)的进口和回油油路(7)连通， 所述第二溢流阀(4’)的进口和出口分别与所述第二插装阀(5)的控 制口和回油油路(7)连通，在所述第二插装阀(5)的阀芯内设有连 通进口和控制口的节流孔，所述第二溢流阀(5)的调定压力高于所述 液压马达(6)在最大扭矩下的系统压力。

6.根据权利要求1所述的双动力驱动系统，其中在所述液压泵 机构的出口设有防止液压油倒流的单向阀(8)。

7.根据权利要求1所述的双动力驱动系统，其中所述液压马达 (6)为双向液压马达，所述通断机构为电磁换向阀(11)，所述电磁 换向阀(11)的两个工作油口分别连接所述双向液压马达的两端油口， 通过切换所述电磁换向阀(11)能够改变所述双向液压马达的进口， 所述溢流机构包括分别设置在所述双向液压马达的两端油口的第三溢 流阀(12)和第四溢流阀(13)，用于实现所在双向液压马达的油口 分别作为进口时的多余液压油的溢流功能。

8.根据权利要求1～3、7任一所述的双动力驱动系统，其中所述 液压泵机构包括定量泵(1)和第三溢流阀(9)，所述定量泵(1)输 出恒定流量的液压油，并控制所述定量泵(1)的输出流量始终超过所 述液压马达(6)的所需流量，所述第三溢流阀(9)的进口和出口分 别与所述定量泵(1)的出口和回油油路(7)连通，用于对所述定量 泵(1)的出口溢流，以使流向所述液压马达(6)的液压油符合所述 液压马达的所需流量。

9.根据权利要求1～3、7任一所述的双动力驱动系统，其中，所 述液压泵机构为恒压变量泵(1’)，能够自适应调整输出流量来匹配 所述液压马达(6)的所需流量。

10.一种工程机械车辆，其特征在于，包括权利要求1～9任一所 述的双动力驱动系统。