[发明专利]一种机房结构信息勘察与结构信息CAD图纸生成方法

权利要求书

1.一种机房结构信息勘察与结构信息CAD图纸生成方法，其特征在于，利 用房结构信息勘察与结构信息CAD图纸生成系统进行数据采集和图纸生成，机 房结构信息勘察与结构信息CAD图纸生成系统包括机房结构信息勘察终端和数 据接收与生成终端；机房结构信息勘察终端获取机房内部结构数据，并与数据 接收与生成终端无线通信，数据接收与生成终端根据机房结构信息勘察终端上 传的数据生成机房结构信息的CAD图纸。

2.根据权利要求1所述的机房结构信息勘察与结构信息CAD图纸生成方法， 其特征在于，机房结构信息勘察终端包括电源、微处理器、显示屏和两个由步 进电机带动的超声波测距装置，显示屏和超声波测距装置分别与微处理器连 接；第一超声波测距装置步进电机的轴线与第二超声波测距装置步进电机的轴 线正交。

3.根据权利要求2所述的机房结构信息勘察与结构信息CAD图纸生成方法， 其特征在于，机房结构信息勘察终端包括蓝牙通信模块、水平校正模块和电子 罗盘，蓝牙通信模块、水平校正模块和电子罗盘分别接微处理器。

4.根据权利要求3所述的机房结构信息勘察与结构信息CAD图纸生成方法， 其特征在于，超声波测距装置包括超声波测距模块和所述的步进电机，超声波 测距模块固定在步进电机的主轴上，超声波测距模块的超声波发射方向与步进 电机的主轴垂直；超声波测距模块接微处理器。

5.根据权利要求4所述的机房结构信息勘察与结构信息CAD图纸生成方法， 其特征在于，超声波测距装置包括光电编码器，光电编码器的光栅盘固定在步 进电机的主轴上，光电编码器的输出端接微处理器。

6.根据权利要求4所述的机房结构信息勘察与结构信息CAD图纸生成方法， 其特征在于，包括以下步骤：

601)调整机房结构信息勘察终端的倾角，使第一超声波测距装置步进电机 的轴心线平行于水平面、第二超声波测距装置步进电机的轴心线垂直于水平 面；

602)将第一超声波测距装置超声波测距模块的超声波发射方向作为垂直 方向测量的起始位置，将第二超声波测距装置超声波测距模块的超声波发射方 向作为水平方向测量的起始位置；

603)第一超声波测距装置的超声波测距模块在垂直方向上以第一步进角 度在360°范围内分点进行测距，机房结构信息勘察终端将全部垂直测距数据 发送给数据接收与生成终端；

604)第二超声波测距装置的超声波测距模块在水平方向上以第二步进角 度在360°范围内分点进行测距，机房结构信息勘察终端将全部水平测距数据 发送给数据接收与生成终端；

605)数据接收与生成终端根据水平与垂直两个方向的测距数据，生成包含 水平截面和垂直截面机房结构信息的CAD文件。

7.根据权利要求6所述的机房结构信息勘察与结构信息CAD图纸生成方法， 其特征在于，在步骤602中，垂直方向测量的起始位置为竖直方向，水平方向 测量的起始位置为正北方向。

8.根据权利要求6所述的机房结构信息勘察与结构信息CAD图纸生成方法， 其特征在于，数据接收与生成终端对步骤605生成的CAD文件做测量信息校准， 生成包含最终机房结构信息的CAD文件。