[发明专利]一种弱小目标检测预处理方法和装置

权利要求书

1.一种弱小目标检测预处理方法，其特征在于，包括：

接收机载平台输入的待处理图像；

对所述待处理图像进行形态学滤波，得到形态学滤波图像；

对所述待处理图像进行匹配滤波，得到匹配滤波图像；

将所述形态学滤波图像和所述匹配滤波图像进行融合处理，得到候选弱小 目标图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待处理图像进行形态 学滤波，得到形态学滤波图像，包括：

分别在多个方向上，对所述待处理图像进行形态学滤波，获得每个方向对 应的差值图像；

按照像素点的位置，将多个所述差值图像中相应位置的像素点的灰度值相 乘，得到形态学滤波图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别在多个方向上，对 所述待处理图像进行形态学滤波，获得每个方向对应的差值图像，包括：

在0°方向上对所述待处理图像进行形态学滤波，得到0°方向差值图像；

在45°方向上对所述待处理图像进行形态学滤波，得到45°方向差值图 像；

在90°方向上对所述待处理图像进行形态学滤波，得到90°方向差值图 像；

在135°方向上对所述待处理图像进行形态学滤波，得到135°方向差值 图像；

所述按照像素点的位置，将多个所述差值图像中相应位置的像素点的灰度 值相乘，得到形态学滤波图像，包括：

按照像素点的位置，将所述0°方向差值图像、所述45°方向差值图像、 所述90°方向差值图像和所述135°方向差值图像中相应位置的像素点的灰度 值相乘，得到形态学滤波图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待处理图像进行匹配 滤波，得到匹配滤波图像，包括：

利用预设的匹配滤波算子，对所述待处理图像进行匹配滤波，得到匹配滤 波图像；其中，所述匹配滤波算子中的所有元素的和为零。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述形态学滤波图像和所 述匹配滤波图像进行融合处理，得到候选弱小目标图像，包括：

设置形态学滤波阈值和匹配滤波阈值；

保留所述形态学滤波图像中灰度值大于所述形态学滤波阈值的像素点；

保留所述匹配滤波图像中灰度值大于所述匹配滤波阈值的像素点；

对所述形态学滤波图像和所述匹配滤波图像进行逻辑与运算，得到候选弱 小目标图像。

6.一种目标检测预处理装置，其特征在于，包括：形态学滤波器、匹配 滤波器和处理器；所述形态学滤波器分别连接机载平台和所述处理器，所述匹 配滤波器分别连接所述机载平台和所述处理器；

所述形态学滤波器和所述匹配滤波器分别接收所述机载平台输入的同一 待处理图像；

所述形态学滤波器对所述待处理图像进行形态学滤波，得到形态学滤波图 像；

所述匹配滤波器对所述待处理图像进行匹配滤波，得到匹配滤波图像；

所述处理器将所述形态学滤波图像和所述匹配滤波图像进行融合处理，得 到候选弱小目标图像。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述形态学滤波器具体用于：

分别在多个方向上，对所述待处理图像进行形态学滤波，获得每个方向对 应的差值图像；

按照像素点的位置，将多个所述差值图像中相应位置的像素点的灰度值相 乘，得到形态学滤波图像。