[发明专利]一种空心胶囊烘干脱模切边装置

权利要求书

1.一种空心胶囊烘干脱模切边装置，包括机体(1)、烘干装置(2)、脱模装置(3)、切边装置(4)、第一传送装置(5)、第二传送装置(11)、步进电机(6)、电机驱动装置(7)、调速装置(8)和脱模囊盘(9)，其特征在于：所述的机体(1)上安装有烘干装置(2)、脱模装置(3)和切边装置(4)，所述机体(1)的工作台面上安装有第一传送装置(5)和第二传送装置(11)，所述的第二传送装置(11)位于第一传送装置(5)的前下方位置，所述的机体(1)底部安装有步进电机(6)、电机驱动装置(7)和调速装置(8)，所述步进电机(6)与电机驱动装置(7)连接，所述的电机驱动装置(7)与调速装置(8)电连接，所述的第一传送装置(5)上等间距安装有脱模囊盘(9)，所述烘干装置(2)上设置有温湿度控制器(20)，所述的脱模装置(3)包括上下进给装置(30)、前后进给装置(31)、连杆(32)、机械手(33)、滑动柱(34)和第一伺服电机(35)，所述的滑动柱(34)固定安装在机体(1)上，所述的滑动柱(34)上安装上下进给装置(30)，所述上下进给装置(30)上固定安装前后进给装置(31)，所述前后进给装置(31)的下方固定连接一连杆(32)，所述连杆(32)的末端安装有机械手(33)，所述的切边装置(4)包括滑道(40)、上下移动装置(41)、水平移动装置(42)、切割刀具(43)、喷气管(44)、控制面板(45)和第二伺服电机(46)，所述的滑道(40)竖直安装在机体(1)上，所述的滑道(40)上安装上下移动装置(41)，所述的上下移动装置(41)的下端连接一水平移动装置(42)，所述水平移动装置(42)的末端连接切割刀具(43)，所述喷气管(44)连接在上下移动装置(41)上，所述第二伺服电机(46)安装在机体(1)的底部，所述控制面板(45)安装在切边装置(4)的右侧，所述的机体(1)的底部还安装有数控装置(10)和气源装置(47)。

2.如权利要求1所述的一种空心胶囊烘干脱模切边装置，其特征在于：所述的第二传送装置(11)的长度小于第一传送装置(5)的长度，所述的第二传送装置(11)起始于脱模装置(3)，所述的第一传送装置(5)贯穿烘干装置(2)、脱模装置(3)和切边装置(4)。

3.如权利要求1所述的一种空心胶囊烘干脱模切边装置，其特征在于：所述的数控装置(10)与第一伺服电机(35)和第二伺服电机(46)电连接。

4.如权利要求1所述的一种空心胶囊烘干脱模切边装置，其特征在于：所述的气源装置(47)与喷气管(44)通气连接。

5.如权利要求1所述的一种空心胶囊烘干脱模切边装置，其特征在于：所述的控制面板(45)与数控装置(10)电连接。

6.如权利要求1所述的一种空心胶囊烘干脱模切边装置，其特征在于：所述的脱模装置(3)和切边装置(4)的间隔距离为第一传送装置(5)上相邻的脱模囊盘(9)间距的2～3倍。