[发明专利]一种扫描床标记点位置的确定方法和装置

权利要求书

1.一种扫描床标记点位置的确定方法，其特征在于，所述扫描床上设置有N对标记点，N为大于等于2的正整数，所述方法包括：

获得患者图像和模板图像，所述患者图像包含所述扫描床上设置的标记点，所述模板图像的形状与所述标记点的形状相同；

在所述患者图像上滑动所述模板图像，得到患者图像上的每个位置与模板图像之间的相似度，并获得患者图像上相似度大于预设阈值的位置的数量M；

当所述M大于等于4时，判断所述M个候选位置中是否存在能够组成矩形的4个候选位置；如果是，则获得所述4个候选位置在所述患者图像中组成的矩形的第一长宽比，并获得扫描床上设置的所述N对标记点中的任意两对标记点组成的矩形的第二长宽比；

当所述第一长宽比与所述第二长宽比相同时，将所述4个候选位置确定为4个标记点在所述患者图像中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当所述M小于4，或者当所述M虽大于等于4但不存在能够组成矩形的4个候选位置，或者所述患者图像上的候选位置M能够组成矩形但扫描床上不存在与所述第一长宽比相同的第二长宽比对应的标记点时，则判断所述模板图像的尺寸是否已经达到预设最大尺寸；如果未达到预设最大尺寸，则增加所述模板图像的尺寸，并使用增加尺寸后的模板图像重新执行得到患者图像上的每个位置与模板图像之间的相似度的过程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述N对标记点中的每对标记点，预先维护每对标记点之间的水平距离；针对在所述扫描床的一侧设置的N个标记点，预先维护任意两个标记点之间的垂直距离；

所述获得扫描床上设置的所述N对标记点中的任意两对标记点组成的矩形的第二长宽比的过程，具体包括：利用所述每对标记点之间的水平距离、以及所述任意两个标记点之间的垂直距离，获得扫描床上设置的所述N对标记点中的任意两对标记点组成的矩形的第二长宽比。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述患者图像上M个候选位置中确定出的组成矩形的4个候选位置之后，所述方法进一步包括：

从所述扫描床设置的N对标记点中确定与所述第一长宽比相同的第二长宽比对应的两对标记点，并获得所述两对标记点在所述扫描床的实际位置；

确定扫描区域在所述患者图像中的位置，并利用所述扫描区域在所述患者图像中的位置以及所述4个标记点在所述患者图像中的位置，确定所述4个标记点与所述扫描区域在所述患者图像中的位置关系；

利用所述4个标记点与所述扫描区域在所述患者图像中的位置关系、所述两对标记点在所述扫描床的实际位置，确定扫描区域在扫描床的实际位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

所述N对标记点中的每个标记点均是设置在扫描床的两侧，且具有相同形状；

所述N对标记点中的每个标记点均是具有尺度不变性的标记点，具有尺度不变性的标记点是指：当模板图像的尺寸不大于所述患者图像包含的所述扫描床上设置的标记点的尺寸，所述模板图像的中心与患者图像包含的所述扫描床上设置的标记点的中心重合时，模板图像与标记点的重叠区域是完全相同的；

当所述N大于等于3时，针对在所述扫描床的一侧设置的N个标记点，任意两个相邻标记点之间的垂直距离均不同。