[发明专利]惯导系统测试方法及测试系统

权利要求书

1.一种惯导系统测试方法，其特征在于，包括步骤：

S1、设置控制命令配置内容，用以配置惯导系统的控制命令，

设置流程控制配置内容，用以配置不同的测试控制流程，

S2、调用步骤S1中设置的所述流程控制配置内容用以设置测试惯导系统的控制流程；

S3、根据步骤S2中设置的控制流程调用步骤S1中设置的所述控制命令配置内容用以实现配置惯导系统的控制命令操作。

2.根据权利要求1所述的惯导系统测试方法，其特征在于：步骤S1中，包括步骤：

S11、设置控制命令配置文件，用以存储所述控制命令配置内容；

设置测试控制流程内容配置文件，用以存储所述流程控制配置内容；

S12、设置用以调用并运行所述控制命令配置文件以及测试控制流程内容配置文件的测试平台。

3.根据权利要求2所述的惯导系统测试方法，其特征在于，

步骤S1还包括步骤：

S21、载入控制命令配置文件以及测试控制流程内容配置文件至计算机内存；

以内存链表方式管理控制命令配置文件和/或测试控制流程内容配置文件。

4.根据权利要求3所述的惯导系统测试方法，其特征在于：步骤S21中，所述测试控制流程内容配置文件以内存链表方式管理，载入所述测试控制流程内容配置文件时增加内存索引序号用于序号内存映射。

5.根据权利要求1所述的惯导系统测试方法，其特征在于，步骤S1中，设置控制命令配置内容包括设置各控制命令配置内容的：名称、发送的硬件通道、控制命令以及与各控制命令配置内容一一对应的序 号。

6.根据权利要求5所述的惯导系统测试方法，其特征在于：步骤S1中，设置控制命令配置内容还包括设置控制命令配置内容的命令状态，用以在控制命令发送完成后检查所述控制命令是否发送成功。

7.根据权利要求1所述的惯导系统测试方法，其特征在于，步骤S1中，设置流程控制配置内容包括设置各流程控制配置内容的：名称、包含有执行不同控制命令的条件的控制命令及提示、在条件成就与否的情况下执行的相应流程控制配置内容以及与各流程控制配置内容一一对应的序号。

8.根据权利要求7所述的惯导系统测试方法，其特征在于，所述控制命令及提示包括：控制条件、选用的控制条件的条件类型、在条件满足与不满足的情况下分别给出的提示信息、用于执行控制条件完成后向惯导系统发送的控制命令或参数装定操作的控制信息。

9.根据权利要求7所述的惯导系统测试方法，其特征在于，步骤S1中，设置流程控制配置内容还包括：载入流程控制配置内容时生成与各流程控制配置内容一一对应的控制对象以及对所述控制对象一一对应的链表索引，在各对象与链表索引之间、条件满足与不满足的情况下执行的相应流程控制配置内容的序号与索引之间均建立内存映射。

10.一种惯导系统测试系统，其特征在于，包括：

控制命令配置文件，用以存储包含有用以配置惯导系统的控制命令的控制命令配置内容；

测试控制流程内容配置文件，用以存储包含有用以配置不同的测试控制流程的流程控制配置内容；

测试平台，用以调用并运行所述控制命令配置文件以及测试控制流程内容配置文件。