[发明专利]适用于急救车辆的路径规划系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种路径规划系统及其方法，尤其是指一种服务端依据行车信息计算路段的平均车速排除低于预设值的路段数据提供急救车辆合适路径规划的系统及其方法。

背景技术

现有路径规划方式多采用最短路径的路径规划、最省油路径的路径规划…等，上述的路径规划方式并不会排除交通事故、意外事故的情况，而会造成使用者依据路径规划行驶时被困在路上，这种情况对于急救车辆来说更不适合。

通常急救车辆都需要快速的到达交通事故、意外事故…等的现场，依据现有的路径规划方式，由于不会排除交通事故、意外事故的情况，若依据现有的路径规划方式，急救车辆必然会困在路上而无法即时的到达交通事故、意外事故…等的现场。

综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在现有路径规划方式不适用于急救车辆的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。

发明内容

有鉴于现有技术存在现有路径规划方式不适用于急救车辆的问题，本发明遂揭露一种适用于急救车辆的路径规划系统及其方法，其中：

本发明所揭露的适用于急救车辆的路径规划系统，其包含：车上诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)、服务端以及客户端，服务端更包含：数据库、接收模块、路段分析模块、计算模块、路径规划模块以及传送模块。

车上诊断系统安装于车辆上，并以无线传输方式定时发送对应车辆的行 车信息，行车信息至少包含全球定位坐标以及车速。

服务端的数据库储存有多笔路段数据，每一笔路段数据包含路段名称以及全球定位坐标范围；服务端的接收模块是用以自车上诊断系统接收行车信息，以及接收路径规划指令；服务端的路段分析模块是依据行车信息中全球定位坐标与数据库进行分析，以分析出行车信息对应的路段数据；服务端的计算模块是用以取得对应路段信息的行车信息中的车速以计算出平均车速；服务端的路径规划模块是当接收模块接收到路径规划指令时，将与平均车速低于预设值的路段数据加以排除，依据未排除的路段数据进行路径规划以生成路径；及服务端的传送模块是用以通过无线传输方式传送路径。

客户端是用以发送路径规划指令至接收模块，以及自传送模块接收路径并显示于电子地图中。

本发明所揭露的适用于急救车辆的路径规划方法，其包含下列步骤：

首先，提供安装于车辆上车上诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)，车上诊断系统以无线传输方式定时发送对应车辆的行车信息，行车信息至少包含全球定位坐标以及车速；接着，提供具有数据库的服务端，数据库储存有多笔路段数据，每一笔路段数据包含路段名称以及全球定位坐标范围；接着，服务端自车上诊断系统接收行车信息；接着，服务端依据行车信息中全球定位坐标与数据库进行分析，以分析出行车信息对应的路段数据；接着，服务端取得对应路段信息的行车信息中的车速以计算出平均车速；接着，服务端通过无线传输方式自客户端接收路径规划指令，以将与平均车速低于预设值的路段数据加以排除，依据未排除的路段数据进行路径规划以生成路径；最后，服务端传送路径至客户端，客户端将路径显示于电子地图中。

本发明所揭露的系统及方法如上，与现有技术之间的差异在于服务端接收车上诊断系统所传送的行车信息，服务端依据行车信息计算路段的平均车速，并依据平均车速排除低于预设值的路段数据后，再进行路径规划即可有效提供急救车辆快速的到达交通事故、意外事故…等现场。

通过上述的技术手段，本发明可以达成提供急救车辆合适的路径规划技术功效。

附图说明

图1绘示为本发明适用于急救车辆的路径规划系统的系统方块图。

图2绘示为本发明适用于急救车辆的路径规划方法的方法流程图。

图3绘示为本发明适用于急救车辆的路径规划系统的架构示意图。

【符号说明】

10 车上诊断系统

20 服务端

21 数据库

22 接收模块

23 路段分析模块

24 计算模块

25 路径规划模块

26 传送模块

30 客户端

41 行车信息

42 路径规划指令

43 路径

具体实施方式

以下将配合图式及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。