[发明专利]放电加工机

权利要求书

1.一种放电加工机，其将加工物浸渍于加工液中或者喷出加工液来进行 加工，其特征在于，该放电加工机具备：

清洗装置，其射出加工液或者清洗液；

机器人装置，其使上述清洗装置的射出口移动；

机器人控制装置，其控制上述机器人装置；以及

控制装置，其控制上述清洗装置。

2.根据权利要求1所述的放电加工机，其特征在于，

上述控制装置具备：

机器人动作识别部，其从上述机器人控制装置获取上述机器人装置的动作 或者位置信息并进行识别；

存储装置，其存储有与上述机器人装置的动作或者位置信息对应的加工液 或者清洗液的液压或者流量的条件；

清洗液压决定部，其根据上述机器人装置的动作或者位置信息和存储在上 述存储装置中的条件，决定加工液或者清洗液的液压或者流量；以及

清洗液压调整装置，其将上述清洗装置射出的清洗液调整为上述清洗液压 决定部决定的加工液或者清洗液的液压或者流量，

根据清洗部位，调整清洗液的液压或者流量。

3.根据权利要求1所述的放电加工机，其特征在于，

上述控制装置具备：

位置驱动部，其能够驱动电极支承部的位置，其中，该电极支承部支承用 于进行放电加工的电极；

上述机器人动作识别部；

存储装置，其存储有上述机器人装置的动作中的电极支承部的位置条件； 以及

位置决定部，其被设置于控制上述位置驱动部的控制装置，根据通过上述 机器人动作识别部得到的机器人动作信息和从上述存储装置读出的条件决定 电极支承部的位置，

与上述机器人装置的动作同步地，使加工槽或者上述电极支承部移动。

4.根据权利要求1所述的放电加工机，其特征在于，

上述机器人控制装置具备：

加工槽内识别部，其根据从检测加工槽内的加工液的水位的水位检测装置 得到的信息，识别加工槽内的状态；

清洗决定部，其根据通过该加工槽内识别部得到的信息，决定是否开始自 动清洗；以及

清洗准备指令部，其根据在该清洗决定部中决定的内容对上述控制装置指 令从加工槽内排出加工液，

在自动清洗作业前判断在加工槽内是否积存有加工液，在积存有加工液的 情况下，排出加工液之后进行自动清洗。