[发明专利]一种彩色3D测量系统

权利要求书

1.一种彩色3D测量系统，其特征在于，包括：照明装置、3D测量及纹理采集装置、时 序控制电路；所述照明电路用于投影光线到被测物体，所述3D测量及纹理采集装置用于获取 被测物体的图像，所述时序控制电路连接到所述照明装置和3D测量及纹理采集装置，用于控 制所述照明装置和3D测量及纹理采集装置的运行时序。

2.如权利要求1所述的彩色3D测量系统，其特征在于：

所述照明装置包括光源、投影镜头、分光镜、光栅底片；

所述光源用于照亮所述光栅底片；所述投影镜头用于将被照亮的光栅底片投影出；所述分 光镜为半反半透分光镜，既能够允许部分光线透射，又能够允许另一部分光线反射的半反半 透分光镜；所述投影镜头和所述分光镜在同一光路上；

所述光栅底片、投影镜头、分光镜位于所述光源的光路上；

所述时序控制电路，连接到所述照明装置和3D测量及纹理采集装置；

在第一周期内，所述时序控制电路控制所述照明装置的所述光栅底片形成编码底片，使得 所述光源照亮所述编码底片，从而由所述投影镜头将所述编码底片投出，形成编码图案，并 且同步控制所述3D测量及纹理采集装置获取第一图像数据；

在第二周期内，所述时序控制电路控制所述照明装置的所述光栅底片形成白光底片，使得 所述光源照亮所述白光底片，从而由所述投影镜头将所述白光底片投出，形成均质白光，并 且同步控制所述3D测量及纹理采集装置获取第二图像数据；

其中，所述第一图像为用于生成三维数据的图像数据，所述第二图像为被测物体彩色纹理 的图像数据。

3.根据权利要求2所述的彩色3D测量系统，其中，所述编码底片为散斑底片或条纹底片。

4.根据权利要求2所述的彩色3D测量系统，其特征在于：所述时序控制电路还包括能够 与主机进行通信的控制器，所述控制器能够在主机的控制下传输采集的图像数据。